El documento define el Derecho Procesal Penal y los Principios y Garantías Procesales. Explica que el Derecho Procesal Penal regula los actos llevados a cabo por particulares ante la jurisdicción para investigar delitos, mientras que los Principios y Garantías modelan la estructura del proceso penal y rigen la conducta de las partes. Ambos se basan en la ley y comparten el objetivo de regular adecuadamente la investigación penal para esclarecer los hechos y administrar justicia.