Este documento resume los principios y garantías procesales del derecho procesal penal. Explica que el derecho procesal penal establece los procedimientos para aplicar el derecho positivo y se relaciona con otras ramas como el derecho constitucional, penal sustantivo, administrativo y procesal civil. Luego enumera los principios como la plenitud del orden jurídico, coherencia y debido proceso, así como las garantías procesales como la autonomía e independencia judicial. Finalmente cita varios artículos de la Constitución Venezolana y la Con