La fase del juicio oral en Venezuela es la tercera fase del proceso penal y está a cargo de un juez de juicio. Al finalizar la audiencia preliminar, donde se admite la acusación fiscal, se ordena el paso a juicio dando inicio a esta fase. El juicio oral se rige por los principios de oralidad, inmediación y concentración. El acta del debate, levantada por el secretario del tribunal, demuestra cómo se desarrolló el debate, las formalidades observadas, las personas intervenidas y los actos llevados a cabo.