El documento resume los principales conceptos relacionados con el desarrollo motor y cognitivo de los niños en edad preescolar según diferentes teóricos como Piaget y Vygotsky. Describe las habilidades motrices gruesas y finas, el pensamiento preoperacional, la centración, conservación, egocentrismo y otras características cognitivas en esta etapa, así como la evolución de las teorías de Piaget.