La pena es el castigo impuesto por una autoridad competente a quien comete un delito o incumple una norma. Al imponer una pena, se restringen los derechos y libertades de la persona. Además del castigo, la pena busca rehabilitar a la persona y generar mecanismos de inhibición de futuras acciones delictivas. La acción penal es la facultad de perseguir las responsabilidades por un delito. Puede ser pública, ejercida por los fiscales, o privada, ejercida solo por la víctima.