El documento describe los sensores, actuadores y Bluetooth que permiten al robot Lego NXT responder a su entorno. Los sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos permiten al robot detectar obstáculos, sonidos, luz y distancias. Los actuadores como servomotores y lámparas permiten el movimiento y activación de sensores. El Bluetooth permite enviar y recibir datos sin cables entre el robot y otros dispositivos.

2. SENSORES
Los sensores táctiles permiten al robot responder
a obstáculos en su entorno.
El sensor acústico de nxt permite al robot
responder a cualquier estimulo sonoros.
Los sensores fotosensibles permiten al robot
responder a las variaciones que hay en la luz y
el color.
Los sensores ultrasónicos permiten al robot
medir la distancia con objetos cercanos y
responder al movimiento

3. ACTUADORES
-Lámparas y cables conversores: pueden usarse para activar los sensores
fotosensibles o para decorar el robot
-Servomotores interactivos: permiten el movimiento del robot
-Batería :le suministra energía al robot

4. BLUETOOTH
El bluetooth es una tecnología que permite enviar y recibir datos sin necesidad de conexiones directas .
La utilización de esta tecnología en NXT permite enlazarlo con cualquier aparato con este sistema
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB, Enviar
programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT, Enviar
programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos( Un grupo puede contener hasta
tres dispositivos NXT)