El documento describe las diferentes capacidades sensoriales y funciones de un robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos para detectar obstáculos y sonido. También describe cómo las lámparas pueden usarse para crear patrones de luz y activar sensores, y cómo la tecnología Bluetooth permite la comunicación inalámbrica entre el robot y otros dispositivos.

1. Colegio Nicolás Esguerra
Diego Alejandro Espinosa Lagos
Francisco Alejandro Escobar Mesa
904

2.  Sensor Táctil : Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.

3.  Sensor acústico : Le permite al robot
responde a los niveles de sonido.

4.  Sensor fotosensible : Le permite al robot
responder a las variaciones del nivel de
luz y de color.

5.  Sensor ultrasónico : Le permite al robot
medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

7. Lámparas : Se puede encender y apagar las
lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el
sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un
sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad
a los
“ojos” de su robot u otras funciones.

8.  El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar
una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.