Este documento presenta 4 ejercicios de mecanismos de 4 barras articuladas. Para cada ejercicio, se proporciona información sobre los ángulos y velocidades angulares iniciales. Se pide calcular los ángulos de transmisión, determinar el tipo de movimiento de cada mecanismo, identificar cuáles cumplen con las condiciones de Grashoff y cuáles no, hallar los ángulos restantes, calcular las velocidades angulares restantes y las velocidades lineales de los puntos A, B y el punto de unión AB.