Este documento trata sobre las levas y su diseño. Explica que una leva convierte el movimiento de rotación en movimiento oscilatorio de un seguidor. Describe métodos para diseñar levas y clasifica seguidores y levas. También explica tipos de movimiento de seguidores y cómo graficar desplazamiento contra tiempo. Finalmente, muestra ejemplos gráficos de diseños de diferentes tipos de levas.