Mecanismo de barras articuladas

1. TEMA II.
MECANISMOS DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
FRANCISCO DE MIRANDA
AREA DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE MECANICA Y TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION
UNIDAD CURRICULAR: DISEÑO DE MÁQUINA
ING. OMARLYS MARCANO
PUNTO FIJO, SEPTIEMBRE 2021

2. Conocer los aspectos generales y las aplicaciones de los
mecanismos de cuatro barras articuladas en las máquinas, para el
estudio e interpretación por parte de los estudiantes de Ingeniería
Industrial de la Universidad Nacional Experimental “Francisco de
Miranda”
OBJETIVO GENERAL DEL TEMA.
TEMA II. MECANISMO DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS
ING. OMARLYS MARCANO / 2021

3.  Mecanismos de Eslabones Articulados.
 Mecanismos de Cuatro Barras Articuladas.
• Ley de Grashoff.
 Mecanismo Manivela – Biela – Corredera.
CONTENIDO DEL TEMA:
TEMA II. MECANISMO DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS
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4. MECANISMOS DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS.
Mecanismo de cuatro barras articuladas.
Donde:
O2O4: Es Fijo.
O2A: Es la Manivela.
AB: Elemento Transmisor de Movimiento, Biela.
O4B: Elemento Conducido.
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Un mecanismo de cuatro barras se conforma con cuatro eslabones y con
cuatro pares giratorios.

5. Punto Muerto en un Mecanismo de cuatro barras articuladas.
Punto Muerto.
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Los puntos muertos ocurren cuando la línea de acción de la fuerza motriz
que se transmiten a través de los eslabones, se manifiesta en la dirección
del eslabón de transmisión (eslabón 3). cuando los puntos A y B se
encuentran en la posición A´ y B´ respectivamente.

6. Ángulo de Transmisión.
Ángulo de Transmisión en un Mecanismo de cuatro barras articuladas.
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El ángulo de transmisión se forma por el eslabón de transmisión 3 y el
eslabón conducido 4.
Este ángulo se simboliza por la letra griega Ỵ .

7. 2
2
1
2
2
2
1
2
cos
*
*
*
2 
r
r
r
r
z 



cos
*
*
*
2 4
3
2
4
2
3
2
r
r
r
r
z 



 cos
*
*
*
2
cos
*
*
*
2 4
3
2
4
2
3
2
2
1
2
2
2
1 r
r
r
r
r
r
r
r 















 
4
3
2
2
1
2
4
2
3
2
2
2
1
1
*
*
2
cos
*
*
*
2
cos
r
r
r
r
r
r
r
r 

Ángulo de Transmisión.
Ángulo de Transmisión en un Mecanismo de cuatro barras articuladas.
Se puede obtener una ecuación para el ángulo de transmisión aplicando la ley de
los cosenos a los triángulos AO2O4 y ABO4 en la forma siguiente:
y también
Por lo tanto,
y
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8. MECANISMOS DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS
Ángulo de Transmisión.
Rango del Ángulo de Transmisión
º
140
º
40 

Condiciones de Traba.
AB
A
O
O
O
B
O
B
O
AB
O
O
A
O
O
O
B
O
O
O
A
O








2
4
2
4
4
4
2
2
4
2
4
4
2
2
*
*
*
*
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9. MECANISMOS DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS.
Caracterización de los movimientos.
a) Balancín de Manivela, b) y c) Doble manivela, d) Balancín de Manivela Modificado.
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10. Caracterización de los movimientos.
Mecanismo Doble Balancín
Ley de Grashoff. Eslabón más corto: s
Eslabón más Largo: L
Otros dos eslabones P y Q
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11. Mecanismo Según Ley de Grashoff
Ley de Grashoff.
Eslabón más corto: s / Eslabón más Largo: L / Otros dos eslabones P y Q
Si L+s ≤ P+Q, se formará:
a) Balancín de Manivela si la manivela es el mas corto, b) doble Manivela si el
eslabón fijo es el mas corto, y c) doble Balancín si el eslabón opuesto al fijo es el
mas corto.
Si L+s > P+Q, se formará solo mecanismos Doble Balancín:
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12. MECANISMO MANIVELA – BIELA – CORREDERA.
Manivela – Biela – Corredera.
a) Esquema general, b) Análisis de Posición
 



























2
cos
*
cos
*
*
2
sin
*
2
sin
*
*
2
sin
*
cos
1
*
2
2
2
L
R
R
A
L
R
R
V
L
R
R
x
Donde:
O2B: Es Fijo. (Bancada)
O2A: Es la Manivela. (Cigüeñal)
AB: Biela.
B: Corredera. (Pistón)
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13. MECANISMO MANIVELA – BIELA – CORREDERA.
Cuatro Inversiones del mecanismo Manivela-Biela-Corredera
Variaciones de Manivela – Biela – Corredera.
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