El documento describe el sismógrafo, un instrumento que mide los movimientos vibratorios en la tierra e inventado en China en los años 130. Funciona basado en el principio de inercia, donde una masa suspendida por un resorte permanece en reposo cuando el suelo se sacude, permitiendo medir el movimiento del suelo. El mecanismo consiste usualmente en una masa suspendida de un resorte atado a un soporte acoplado al suelo.