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El submarino fue inventado en 1620 por Cornelius Jacobszoon Drebbel, propulsado por remos, pero pasaron más de 250 años hasta que aparecieron los primeros submarinos de tracción mecánica como el Plongeur de 1863. El primer submarino militar útil fue el de Isaac Peral en 1890, construido en España con tracción mecánica. Los submarinos no tuvieron importancia militar hasta la Primera Guerra Mundial cuando Alemania comenzó a usarlos para hundir barcos británicos como el RMS Lusitania en 1915.











