La potestad tributaria municipal se define como la capacidad que tienen los municipios para crear normas jurídicas que establezcan obligaciones de pago de prestaciones pecuniarias. Esta potestad puede ser originaria, directamente establecida en la constitución para ciertas materias, o derivada a través de mandatos legales. La constitución venezolana otorga autonomía financiera y tributaria a los municipios y los define como la unidad política primaria, encargada de satisfacer las necesidades colectivas de los ciudadanos.