Este documento presenta una revisión del concepto de equilibrio desde perspectivas fisiológicas y psicológicas. Describe las clasificaciones de equilibrio estático y dinámico, y los factores que afectan el equilibrio como la gravedad, el centro de gravedad y la base de sustentación. Además, propone una batería de pruebas para evaluar el equilibrio estático y dinámico, incluyendo tablas de valoración, y discute el uso de instrumentos de medición y una base de datos SPSS.