Erik Erikson propuso 8 etapas del desarrollo psicosocial que abarcan desde el nacimiento hasta la vejez. La primera etapa, desde el nacimiento hasta los 18 meses, se centra en desarrollar la confianza básica. La segunda etapa, desde los 18 meses hasta los 3 años, implica lograr la autonomía frente a la vergüenza y la duda. La tercera etapa, entre los 3 y los 6 años, involucra alcanzar la iniciativa frente a la culpa.