El documento describe los elementos y estados de desarrollo del esquema corporal según Pierre Vayer. El esquema corporal se elabora a través de la relación entre el yo, el mundo de las cosas y los demás, en etapas de desarrollo. Se compone de la imagen corporal, el concepto corporal y la conciencia corporal. Incluye la actividad tónica y cinética del cuerpo, así como las sensaciones propioceptivas, interoceptivas y exteroceptivas.