La planeación se ha llevado a cabo desde hace siglos de forma implícita. Pensadores como Taylor y Fayol contribuyeron a su evolución y popularización. Taylor formuló principios como la administración científica, selección científica de trabajadores y cooperación entre dirección y trabajadores. Fayol consideró elementos como planeación, organización, dirección, coordinación y control, y formuló 14 principios administrativos. La planeación se expandió después de la Segunda Guerra Mundial y hoy se usa para el desarrollo de países, empresas y otros