Este documento presenta una lista de sujetos procesales y auxiliares en el derecho procesal penal, como el juez, la fiscalía, el ofendido, el procesado, el defensor y el acusador particular. También describe brevemente las funciones de la policía judicial, el secretario, el perito y el testigo como sujetos auxiliares. Explica además que el derecho procesal penal tiene como misión tutelar la libertad y minimizar la violencia, y que existe una relación entre esta rama del derecho y otras como el derecho constitucional, civil