Este documento introduce las formas cuadráticas, que son funciones polinómicas de grado dos. Explica que las formas cuadráticas en dos o más variables pueden representarse mediante matrices simétricas. También define qué significa que una forma cuadrática sea positiva, negativa o indefinida dependiendo de si toma valores positivos, negativos o ambos. Finalmente, menciona que el hessiano de una función representa su forma cuadrática de segundo orden en la aproximación de Taylor.