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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
   FACULTAD REGIONAL TUCUMAN
         ELECTROTECNIA II



          SERIE DE FOURIER
     TRANSFORMADA DE FOURIER
 SU USO EN LOS CIRCUITOS ELECTRICOS



                MAE2011         Series de Fourier. 1
Potencia y Teorema de Parseval

De acuerdo a lo anterior, si la función periódica
f(t) representa una señal de voltaje o corriente,
la potencia promedio entregada a una carga
resistiva de 1 ohm en un periodo está dada por
                       T/2
                   1
                   T     [f ( t )]2 dt
                       T/2

Si f(t) es periódica, también lo será [f(t)]2 y el
promedio en un periodo será el promedio en
cualquier otro periodo.
                        MAE2011           Series de Fourier. 2
Potencia y Teorema de Parseval

Una consecuencia importante del teorema de
Parseval es el siguiente resultado:
El valor cuadrático medio de una función
periódica f(t) es igual a la suma de los valores
cuadráticos medios de sus armónicos, es decir,

             T/2                              2
         1            2              2   Cn
         T     [f ( t )] dt      C   0
                                          2
Donde Cn esTla amplitud del armónico n-ésimo y
             /2             n 1

C0 es la componente de directa.

                              MAE2011             Series de Fourier. 3
Potencia y Teorema de Parseval

Por un lado Cn        a   2
                          n     b ,2
                                   n

Mientras que cn        1
                       2      a2
                               n        b2
                                         n
                                             2            2
Entonces, cn     1
                 2   Cn Por lo tanto, c n         1
                                                  4   C   n


Además, para el armónico f n ( t ) C n cos(n 0 t n )
Su valor rms es C n / 2 , por lo tanto su valor
cuadrático medio es C 2 / 2
                       n

Para la componente de directa C0, su valor rms
es C0 , por lo tanto su valor cuadrático medio
será C0 2.
                              MAE2011            Series de Fourier. 4
De la Serie a la Transformada de Fourier

La serie de Fourier nos permite obtener una
representación en el dominio de la frecuencia
para funciones periódicas f(t).

¿Es posible extender de alguna manera las
series de Fourier para obtener el dominio de la
frecuencia de funciones no periódicas?

Consideremos la siguiente función periodica de
periodo T
                     MAE2011            Series de Fourier. 5
De la Serie a la Transformada de Fourier

Los coeficientes de la Serie Compleja de Fourier
en este caso resultan puramente reales:

                   p  sen(n 0 p )
                                2
             cn   (T)        p
                        (n 0 2 )
El espectro de frecuencia correspondiente lo
obtenemos (en este caso) graficando cn contra
  =n 0.



                      MAE2011           Series de Fourier. 6
De la Serie a la Transformada de Fourier
                       Si el periodo del tren de pulsos aumenta:
         1.5
                                       p=1, T=2
                   1
f(t)




         0.5

                0
               -20              -10               0           t   10                 20
        1.5
                                      p=1, T=5
                   1
f(t)




        0.5


                 0
               -20              -10               0   t           10                 20
       1.5

                                      p=1, T=10
               1
f(t)




       0.5


                0
              -20              -10                0       t       10                 20
       1.5
                                      p=1, T=20
               1
f(t)




       0.5


               0
             -20               -10                0       t       10                 20

                                          MAE2011                      Series de Fourier. 7
De la Serie a la Transformada de Fourier
        0.6
                                       p=1, T=2
        0.4   cn
        0.2

               0

  -0.2
                                                                                  =n     0
                                 -50              0                  50
    0.3

    0.2                                                   p=1, T=5
    0.1

               0

  -0.1
                           -50                        0                   50
  0.15

         0.1
                                           p=1, T=10

  0.05

                   0

-0.05
                                 -50              0                  50
  0.06
                                          p=1, T=20
  0.04

  0.02

                   0

-0.02
                            -50             MAE2011
                                                 0                        50   Series de Fourier. 8
De la Serie a la Transformada de Fourier

El razonamiento anterior nos lleva a
reconsiderar la expresión de una función f(t) no
periódica en el dominio de la frecuencia, no
como una suma de armónicos de frecuencia
n 0, sino como una función continua de la
frecuencia .
                                          jn   0t
Así, la serie       f (t)           cne
                                n
Al cambiar la variable discreta n 0 (cuando
T    ) por la variable continua , se transforma
en una integral de la siguiente manera:

                      MAE2011                       Series de Fourier. 9
De la Serie a la Transformada de Fourier

Es decir,
                     1               j t        Identidad
            f (t)   2     F( )e d               de Fourier

Donde
                                    j t        Transformada
            F( )         f ( t )e         dt   De Fourier

Estas expresiones nos permiten calcular la
expresión F( ) (dominio de la frecuencia) a
partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa
                         MAE2011                 Series de Fourier. 10
De la Serie a la Transformada de Fourier

Ejemplo. Calcular F(w) para el pulso rectangular
f(t) siguiente          f(t)
                                1


                                                                       t
                      -p/       0    p/
                            2                2

Solución. La expresión en el dominio del tiempo
de la función es              p
                       0                 t           2
                                     p                   p
              f (t)    1            2            t       2
                                         p
                       0                 2           t
                            MAE2011                          Series de Fourier. 11
De la Serie a la Transformada de Fourier

En forma Gráfica
  F(w)


                   F(w) con p=1
         1


    0.5


         0


             -50          0        50   w


                      MAE2011           Series de Fourier. 12
La Transformada Rápida de Fourier

Cuando la función f(t) está dada por una lista de N
valores f(t1), f(t2), ...f(tN) se dice que está discretizada o
muestreada, entonces la integral que define la
Transformada de Fourier:
                                                 j t
                     F( )             f ( t )e         dt
Se convierte en la sumatoria
               N
                                 j 2Nn ( k 1)
      F(n )         f ( t k )e                  , para 1 n   N
              k 1

(Donde k es la frecuencia discreta)
Llamada Transformada Discreta de Fourier
                                    MAE2011                  Series de Fourier. 13
La Transformada Rápida de Fourier

La Transformada Discreta de Fourier (DFT)
requiere el cálculo de N funciones exponenciales
para obtener F(n), lo cual resulta un esfuerzo de
cálculo enorme para N grande.

Se han desarrollado métodos que permiten
ahorrar cálculos y evaluar de manera rápida la
Transformada discreta, a estos métodos se les
llama

Transformada Rápida de Fourier (FFT)
                      MAE2011           Series de Fourier. 14
La FFT y la Serie de Fourier

Podemos hacer uso de la FFT para calcular los
coeficientes cn y c-n de la Serie compleja de
Fourier como sigue:

Ejemplo: Sea f(t) el tren de pulsos de ancho p y
periodo T.
                                              f(t)
                                          1

                                                                 p


           ...   -T   -T/                 0             T/       T ...
                            2                                2
                                -p/            p/                                    t
                                      2             2
                                  MAE2011                                Series de Fourier. 15
La FFT y la Serie de Fourier

La versión muestreada f(k) de f(t) sólo puede
tomar un número finito de puntos. Tomemos
por ejemplo N=32 puntos cuidando que cubran
el intervalo de 0 a T (con p=1, T=2):
                         32 muestras de f(t), de 0 a T
        1.5


              1
       f(k)




        0.5


              0
                  0                1         k           2
                                MAE2011                      Series de Fourier. 16
La FFT y la Serie de Fourier

Para obtener estas 32 muestras usando Matlab
se puede hacer lo siguiente:

                 k=0:31
            f=[(k<8)|(k>23)]
             Plot(k,f,’o’)




                    MAE2011             Series de Fourier. 17
La FFT y la Serie de Fourier

Con los 32 puntos f(k) calculamos F(n) mediante
la FFT, por ejemplo, en Matlab:
                    F=fft(f)/N;
Con lo que obtenemos 32 valores complejos de
F(n). Estos valores son los coeficientes de la
serie compleja ordenados como sigue:

  n   1   2    3    4   ...   16   17   18   19    ...        32
F(n) c0   c1   c2   c3 ... c15 c-16 c-15 c-14 ... c-1

                         MAE2011                  Series de Fourier. 18
La FFT y la Serie de Fourier

Podemos graficar el espectro de amplitud
reordenando previamente F(n) como sigue
                        aux=F;
                  F(1:16)=aux(17:32);
                  F(17:32)=aux(1:16);
F(n) queda:
  n   1     ...    13   14   15   16    17   18   19    ...       32
F(n) c-16   ...   c-3 c-2 c-1 c0        c1   c2   c3   ... c15
Y para graficar el espectro de amplitud:
                        stem(abs(F))
Obteniéndose:
                              MAE2011                  Series de Fourier. 19
La FFT y la Serie de Fourier

      0.6
                  Espectro de Amplitud |F(n)|
     |F(n)         Para el tren de pulsos p=1,
     |
                   T=2
      0.4



      0.2


       0                                              n
           0          10               20        30
Si deseamos una escala horizontal en unidades
de frecuencia (rad/seg):
                             MAE2011                      Series de Fourier. 20
La FFT y la Serie de Fourier

                         w0=2*pi/T;
                         n=-16:15;
                          w=n*w0;
                       Stem(w,abs(F))
                             Espectro de Amplitud |F(n)|
              0.6
                             para el tren de pulsos, p=1,T=2
              |F(w)|




              0.4

Obteniendo:
              0.2



                0
                       -50                 0                          50      w
                              MAE2011                          Series de Fourier. 21
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  • 1. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL TUCUMAN ELECTROTECNIA II SERIE DE FOURIER TRANSFORMADA DE FOURIER SU USO EN LOS CIRCUITOS ELECTRICOS MAE2011 Series de Fourier. 1
  • 2. Potencia y Teorema de Parseval De acuerdo a lo anterior, si la función periódica f(t) representa una señal de voltaje o corriente, la potencia promedio entregada a una carga resistiva de 1 ohm en un periodo está dada por T/2 1 T [f ( t )]2 dt T/2 Si f(t) es periódica, también lo será [f(t)]2 y el promedio en un periodo será el promedio en cualquier otro periodo. MAE2011 Series de Fourier. 2
  • 3. Potencia y Teorema de Parseval Una consecuencia importante del teorema de Parseval es el siguiente resultado: El valor cuadrático medio de una función periódica f(t) es igual a la suma de los valores cuadráticos medios de sus armónicos, es decir, T/2 2 1 2 2 Cn T [f ( t )] dt C 0 2 Donde Cn esTla amplitud del armónico n-ésimo y /2 n 1 C0 es la componente de directa. MAE2011 Series de Fourier. 3
  • 4. Potencia y Teorema de Parseval Por un lado Cn a 2 n b ,2 n Mientras que cn 1 2 a2 n b2 n 2 2 Entonces, cn 1 2 Cn Por lo tanto, c n 1 4 C n Además, para el armónico f n ( t ) C n cos(n 0 t n ) Su valor rms es C n / 2 , por lo tanto su valor cuadrático medio es C 2 / 2 n Para la componente de directa C0, su valor rms es C0 , por lo tanto su valor cuadrático medio será C0 2. MAE2011 Series de Fourier. 4
  • 5. De la Serie a la Transformada de Fourier La serie de Fourier nos permite obtener una representación en el dominio de la frecuencia para funciones periódicas f(t). ¿Es posible extender de alguna manera las series de Fourier para obtener el dominio de la frecuencia de funciones no periódicas? Consideremos la siguiente función periodica de periodo T MAE2011 Series de Fourier. 5
  • 6. De la Serie a la Transformada de Fourier Los coeficientes de la Serie Compleja de Fourier en este caso resultan puramente reales: p sen(n 0 p ) 2 cn (T) p (n 0 2 ) El espectro de frecuencia correspondiente lo obtenemos (en este caso) graficando cn contra =n 0. MAE2011 Series de Fourier. 6
  • 7. De la Serie a la Transformada de Fourier Si el periodo del tren de pulsos aumenta: 1.5 p=1, T=2 1 f(t) 0.5 0 -20 -10 0 t 10 20 1.5 p=1, T=5 1 f(t) 0.5 0 -20 -10 0 t 10 20 1.5 p=1, T=10 1 f(t) 0.5 0 -20 -10 0 t 10 20 1.5 p=1, T=20 1 f(t) 0.5 0 -20 -10 0 t 10 20 MAE2011 Series de Fourier. 7
  • 8. De la Serie a la Transformada de Fourier 0.6 p=1, T=2 0.4 cn 0.2 0 -0.2 =n 0 -50 0 50 0.3 0.2 p=1, T=5 0.1 0 -0.1 -50 0 50 0.15 0.1 p=1, T=10 0.05 0 -0.05 -50 0 50 0.06 p=1, T=20 0.04 0.02 0 -0.02 -50 MAE2011 0 50 Series de Fourier. 8
  • 9. De la Serie a la Transformada de Fourier El razonamiento anterior nos lleva a reconsiderar la expresión de una función f(t) no periódica en el dominio de la frecuencia, no como una suma de armónicos de frecuencia n 0, sino como una función continua de la frecuencia . jn 0t Así, la serie f (t) cne n Al cambiar la variable discreta n 0 (cuando T ) por la variable continua , se transforma en una integral de la siguiente manera: MAE2011 Series de Fourier. 9
  • 10. De la Serie a la Transformada de Fourier Es decir, 1 j t Identidad f (t) 2 F( )e d de Fourier Donde j t Transformada F( ) f ( t )e dt De Fourier Estas expresiones nos permiten calcular la expresión F( ) (dominio de la frecuencia) a partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa MAE2011 Series de Fourier. 10
  • 11. De la Serie a la Transformada de Fourier Ejemplo. Calcular F(w) para el pulso rectangular f(t) siguiente f(t) 1 t -p/ 0 p/ 2 2 Solución. La expresión en el dominio del tiempo de la función es p 0 t 2 p p f (t) 1 2 t 2 p 0 2 t MAE2011 Series de Fourier. 11
  • 12. De la Serie a la Transformada de Fourier En forma Gráfica F(w) F(w) con p=1 1 0.5 0 -50 0 50 w MAE2011 Series de Fourier. 12
  • 13. La Transformada Rápida de Fourier Cuando la función f(t) está dada por una lista de N valores f(t1), f(t2), ...f(tN) se dice que está discretizada o muestreada, entonces la integral que define la Transformada de Fourier: j t F( ) f ( t )e dt Se convierte en la sumatoria N j 2Nn ( k 1) F(n ) f ( t k )e , para 1 n N k 1 (Donde k es la frecuencia discreta) Llamada Transformada Discreta de Fourier MAE2011 Series de Fourier. 13
  • 14. La Transformada Rápida de Fourier La Transformada Discreta de Fourier (DFT) requiere el cálculo de N funciones exponenciales para obtener F(n), lo cual resulta un esfuerzo de cálculo enorme para N grande. Se han desarrollado métodos que permiten ahorrar cálculos y evaluar de manera rápida la Transformada discreta, a estos métodos se les llama Transformada Rápida de Fourier (FFT) MAE2011 Series de Fourier. 14
  • 15. La FFT y la Serie de Fourier Podemos hacer uso de la FFT para calcular los coeficientes cn y c-n de la Serie compleja de Fourier como sigue: Ejemplo: Sea f(t) el tren de pulsos de ancho p y periodo T. f(t) 1 p ... -T -T/ 0 T/ T ... 2 2 -p/ p/ t 2 2 MAE2011 Series de Fourier. 15
  • 16. La FFT y la Serie de Fourier La versión muestreada f(k) de f(t) sólo puede tomar un número finito de puntos. Tomemos por ejemplo N=32 puntos cuidando que cubran el intervalo de 0 a T (con p=1, T=2): 32 muestras de f(t), de 0 a T 1.5 1 f(k) 0.5 0 0 1 k 2 MAE2011 Series de Fourier. 16
  • 17. La FFT y la Serie de Fourier Para obtener estas 32 muestras usando Matlab se puede hacer lo siguiente: k=0:31 f=[(k<8)|(k>23)] Plot(k,f,’o’) MAE2011 Series de Fourier. 17
  • 18. La FFT y la Serie de Fourier Con los 32 puntos f(k) calculamos F(n) mediante la FFT, por ejemplo, en Matlab: F=fft(f)/N; Con lo que obtenemos 32 valores complejos de F(n). Estos valores son los coeficientes de la serie compleja ordenados como sigue: n 1 2 3 4 ... 16 17 18 19 ... 32 F(n) c0 c1 c2 c3 ... c15 c-16 c-15 c-14 ... c-1 MAE2011 Series de Fourier. 18
  • 19. La FFT y la Serie de Fourier Podemos graficar el espectro de amplitud reordenando previamente F(n) como sigue aux=F; F(1:16)=aux(17:32); F(17:32)=aux(1:16); F(n) queda: n 1 ... 13 14 15 16 17 18 19 ... 32 F(n) c-16 ... c-3 c-2 c-1 c0 c1 c2 c3 ... c15 Y para graficar el espectro de amplitud: stem(abs(F)) Obteniéndose: MAE2011 Series de Fourier. 19
  • 20. La FFT y la Serie de Fourier 0.6 Espectro de Amplitud |F(n)| |F(n) Para el tren de pulsos p=1, | T=2 0.4 0.2 0 n 0 10 20 30 Si deseamos una escala horizontal en unidades de frecuencia (rad/seg): MAE2011 Series de Fourier. 20
  • 21. La FFT y la Serie de Fourier w0=2*pi/T; n=-16:15; w=n*w0; Stem(w,abs(F)) Espectro de Amplitud |F(n)| 0.6 para el tren de pulsos, p=1,T=2 |F(w)| 0.4 Obteniendo: 0.2 0 -50 0 50 w MAE2011 Series de Fourier. 21
  • 22. MAE2011 Series de Fourier. 22
  • 23. MAE2011 Series de Fourier. 23
  • 24. MAE2011 Series de Fourier. 24
  • 25. MAE2011 Series de Fourier. 25
  • 26. MAE2011 Series de Fourier. 26
  • 27. MAE2011 Series de Fourier. 27