El documento presenta una serie de instrucciones para realizar actividades prácticas y teóricas relacionadas con el cálculo de centro de masa, fuerzas internas en vigas y momentos de inercia. Se divide en tres partes: 1) generación de ideas en equipo, 2) realización práctica con materiales, y 3) resolución de problemas teóricos. Incluye ejemplos de cuerpos, vigas y diagramas, así como problemas de determinación de centro de masa, fuerzas internas, momentos y aceleraciones angulares.