Este documento presenta los conceptos básicos de rectas y planos en el espacio tridimensional. Explica cómo encontrar las ecuaciones paramétricas y simétricas de una recta dados un punto y un vector director, y cómo calcular el ángulo entre una recta y un plano. También describe los diferentes casos de ecuaciones de planos, incluyendo planos paralelos a los ejes y perpendiculares a ellos.