El documento presenta la definición y características de rectas y planos en el espacio tridimensional (R3), incluyendo cómo determinar sus ecuaciones y parámetros. Se explican métodos para hallar la ecuación de una recta a partir de un punto y un vector director, así como la intersección entre planos. Además, describe diversas condiciones para la ecuación de un plano en función de sus vectores normales y puntos en el espacio.