Este documento describe las ecuaciones y conceptos básicos de las rectas y planos en R3. Explica cómo encontrar las ecuaciones paramétricas y simétricas de una recta dados un punto y un vector director, o dos puntos de la recta. También define el ángulo entre una recta y un plano, y explica cómo determinar los números directores de la intersección de dos planos mediante su ecuación normal.