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Sea P0(x0,y0,z 0) un punto
que pertenece a la recta L, con
vector director d diferente del
vector cero dado por (a,b, c).
Se define a L como el conjunto
de puntos P(x ,y ,z ) tales que la
dirección del vector P0P es
paralela a d.
Ecuaciones


encontrar la ecuación de una recta dados
dos puntos de la recta o un punto y la
pendiente de la recta En el plano R2
podemos. En R3, las ideas básicas son las
mismas, así que podemos hallar la
ecuación de la recta si conocemos dos
puntos de ella o un vector paralelo a la
recta. Denotamos Po como un punto de la
recta (xo,yo,zo), v como el vector dirección
(a,b,c), y t como un numero real
cualquiera, podemos obtener las dos
ecuaciones de la recta.

 P    tv       P0
( x, y , z )    t (a, b, c) ( x0 , y0 , z0 )
                                           x   ta   x0
 Ecuaciones param etric
                      as                   y   tb   y0
                                           z   tc   z0



Con estas ecuaciones podemos obtener n puntos de la recta. Si despejamos la t en las tres
ecuaciones e igualamos, obtenemos:




                                                         x x0    y y0            z z0
Ecuacionessim etricas
                                                          a       b               c
Ejemplos:
Hallar las ecuaciones parametricas y simétricas de la recta que tiene por vector dirección
v=(1,-2,3) y pasa por el punto (1,1,1).




                                                                     y
   v ( 1, 2 ,3 )
   P0 ( 1,1,1 )
                                                                          L

                          x     ta x0      x    t 1
   Ec. param etric
                 as       y     tb y0     y     2t 1
                                                                                        x
                          z     tc z0      z   3t 1
                      x 1        y 1    z 1             z
   Ec. sim etricas
                       1           2     3                        v

   Si t 1 P ( 2 , 1,4 )       Si t   1 P ( 0 ,3 , 2 )
Angulo entre una recta y un plano




Se define el ángulo que forman dos rectas como el ángulo que
determinan sus vectores directores.

Sea N un vector en R 3 diferente de cero . Sea T un punto en R3 .

Se dice que el conjunto de puntos X generan un plano que contiene al
punto T, si cumplen que :
                                    __ __
                                   (0X - 0T) . N = 0

Si se denota por π el plano que contiene a
T y los puntos X En R3 que satisfacen (∗), entonces se dice que N es el
vector normal de π.
Números directores de la intersección de dos planos



     Para determinar un plano se necesitan un punto Po(xo ,yo ,zo) y un vector
     normal al plano. La ecuación del plano viene entonces dada por la
     relación: A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = 0 ⇒ A.x + B.y + C.z + D = 0
     (1)Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo

     Se pueden considerar varios casos particulares según que uno o dos de
     los coeficientes de la ecuación (1) sean nulos.

     1) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuación toma la forma:



      B.y + C.z + D = 0

       Siendo el vector director normal al plano de la forma:
2) Plano paralelo al eje OY.
Se tiene B = 0 y la ecuación general toma la forma: A.x + C.z + D = 0
Siendo el vector director normal al plano de la forma:




3) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuación general
toma la forma : A.x + B.y + D = 0
 Siendo el vector director normal al plano de la forma:




  4) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la
  ecuación general toma la forma:
             A.x + B.y + C.z = 0
5)Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B =
0 y la ecuación general toma la forma: C.z + D = 0 ; z = Cte.
Esta ecuación puede considerarse también como la correspondiente a
un plano paralelo al plano XOY


 6)Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano
 XOZ. Se tiene en este caso A = 0, C = 0 y la ecuación general toma la
 forma: B.y + D = 0 ; y = Cte.



 7) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano
 YOZ. Se tiene en este caso B = 0, C = 0 y la ecuación general toma la
 forma: A.x + D = 0 ; x = Cte.
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  • 2. Rectas en R3 Sea P0(x0,y0,z 0) un punto que pertenece a la recta L, con vector director d diferente del vector cero dado por (a,b, c). Se define a L como el conjunto de puntos P(x ,y ,z ) tales que la dirección del vector P0P es paralela a d.
  • 3. Ecuaciones encontrar la ecuación de una recta dados dos puntos de la recta o un punto y la pendiente de la recta En el plano R2 podemos. En R3, las ideas básicas son las mismas, así que podemos hallar la ecuación de la recta si conocemos dos puntos de ella o un vector paralelo a la recta. Denotamos Po como un punto de la recta (xo,yo,zo), v como el vector dirección (a,b,c), y t como un numero real cualquiera, podemos obtener las dos ecuaciones de la recta.
  • 4.  P tv P0 ( x, y , z ) t (a, b, c) ( x0 , y0 , z0 ) x ta x0 Ecuaciones param etric as y tb y0 z tc z0 Con estas ecuaciones podemos obtener n puntos de la recta. Si despejamos la t en las tres ecuaciones e igualamos, obtenemos: x x0 y y0 z z0 Ecuacionessim etricas a b c
  • 5. Ejemplos: Hallar las ecuaciones parametricas y simétricas de la recta que tiene por vector dirección v=(1,-2,3) y pasa por el punto (1,1,1).  y v ( 1, 2 ,3 ) P0 ( 1,1,1 ) L x ta x0 x t 1 Ec. param etric as y tb y0 y 2t 1 x z tc z0 z 3t 1 x 1 y 1 z 1 z Ec. sim etricas 1 2 3 v Si t 1 P ( 2 , 1,4 ) Si t 1 P ( 0 ,3 , 2 )
  • 6. Angulo entre una recta y un plano Se define el ángulo que forman dos rectas como el ángulo que determinan sus vectores directores. Sea N un vector en R 3 diferente de cero . Sea T un punto en R3 . Se dice que el conjunto de puntos X generan un plano que contiene al punto T, si cumplen que : __ __ (0X - 0T) . N = 0 Si se denota por π el plano que contiene a T y los puntos X En R3 que satisfacen (∗), entonces se dice que N es el vector normal de π.
  • 7.
  • 8. Números directores de la intersección de dos planos Para determinar un plano se necesitan un punto Po(xo ,yo ,zo) y un vector normal al plano. La ecuación del plano viene entonces dada por la relación: A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = 0 ⇒ A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo Se pueden considerar varios casos particulares según que uno o dos de los coeficientes de la ecuación (1) sean nulos. 1) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuación toma la forma: B.y + C.z + D = 0 Siendo el vector director normal al plano de la forma:
  • 9. 2) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuación general toma la forma: A.x + C.z + D = 0 Siendo el vector director normal al plano de la forma: 3) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuación general toma la forma : A.x + B.y + D = 0 Siendo el vector director normal al plano de la forma: 4) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuación general toma la forma: A.x + B.y + C.z = 0
  • 10. 5)Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuación general toma la forma: C.z + D = 0 ; z = Cte. Esta ecuación puede considerarse también como la correspondiente a un plano paralelo al plano XOY 6)Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en este caso A = 0, C = 0 y la ecuación general toma la forma: B.y + D = 0 ; y = Cte. 7) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en este caso B = 0, C = 0 y la ecuación general toma la forma: A.x + D = 0 ; x = Cte.