Este documento define los ángulos formados por dos rectas, rectas paralelas y rectas perpendiculares. Explica que el ángulo entre dos rectas es el menor ángulo obtenido al proyectar las rectas en un mismo plano. Define rectas paralelas como aquellas con vectores directores paralelos o pendientes iguales, formando un ángulo de 0°. Finalmente, define rectas perpendiculares como aquellas que al cortarse forman cuatro ángulos de 90° y tienen pendientes inversas.