La gimnasia rítmica se originó de antiguas actividades físicas llamadas gimnasia que con el tiempo evolucionaron en dos grupos: ejercicios de suelo como volteretas y volteretas con las piernas abiertas, rectas y juntas; y equilibrios como la posición de la rana en cuclillas con las manos en el suelo y el pino de cabeza apoyándose en las manos y elevando los pies.