La historia del seguro se puede dividir en tres etapas: 1) Antigüedad y Edad Media, donde aparecieron los primeros sistemas de ayuda mutua en civilizaciones como Babilonia, Egipto, Grecia y Roma; 2) Del siglo XIV al XVII, cuando se desarrollaron y formaron las primeras instituciones de seguros marítimo, vida e incendio; 3) Del siglo XVII en adelante, cuando los fundamentos técnicos y jurídicos del seguro se afianzaron con contribuciones como el cál