El documento detalla la regulación de la prueba anticipada en el proceso penal según el nuevo código procesal penal, enfatizando los principios de legalidad, urgencia, y necesarios requisitos para su solicitud. Se describe el procedimiento para la actuación de esta prueba y los derechos de los sujetos procesales durante la audiencia. Además, se subraya la importancia de la prueba anticipada en la preservación de pruebas y su adecuación a los principios garantistas del proceso penal.