Este documento describe los diferentes tipos de cimentaciones. Presenta tres tipos principales: 1) Cimentaciones superficiales como zapatas y losas que se apoyan en las capas superficiales del suelo. 2) Cimentaciones semiprofundas como pozos y micro pilotes que se ubican a mayor profundidad. 3) Cimentaciones profundas como pilotes y pantallas que se basan en la fricción con el terreno para soportar cargas aplicadas distribuyéndolas sobre un gran área.