Este documento introduce los conceptos básicos de instrumentación industrial. Explica que los instrumentos se utilizan para medir y controlar variables como la presión, temperatura y flujo en procesos industriales. Los instrumentos se clasifican según su función en el proceso, como indicadores, registradores o sensores, y según la variable que miden. También describe los componentes clave de un sistema de control como transmisores, controladores y actuadores.
Este documento describe la importancia de los tableros eléctricos de medición y protección. Explica que los tableros eléctricos contienen dispositivos de conexión, control, protección, medición y distribución que permiten el funcionamiento adecuado de una instalación eléctrica. Además, clasifica los tableros eléctricos según su ubicación, función y uso de la energía eléctrica, e incluye definiciones e ilustraciones de diferentes tipos de tableros como tableros generales, de distribuc
Electrónica: Automatización del llenado del tanque de agua en el hogar SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un proyecto de automatización del llenado del tanque de agua en el Hogar Zacarías Guerra. El proyecto tiene como objetivo controlar automáticamente el llenado del tanque para permitir un uso eficiente de la energía eléctrica y el agua. El sistema propuesto usará sensores para medir el nivel del agua en el tanque, transmitir la información inalámbricamente a un controlador que activará una bomba sumergible para llenar el tanque de forma automática. El documento describe el diseño del sistema
Este documento presenta una introducción a la instrumentación industrial. Define conceptos clave como variable, proceso, sistema, perturbaciones y control retroalimentado. Explica la clasificación de los instrumentos en función de la variable medida y sus características como exactitud, precisión, sensibilidad y rango. También cubre la simbología, normas y sistemas de unidades utilizados en instrumentación, así como los principios generales para la selección de instrumentos.
1) Se presenta un cortocircuito trifásico en un motor de 20 MW. Se calculan las corrientes de falla parciales en el generador y motor, y la corriente total en el lugar de la falla.
2) Se calcula la potencia de cortocircuito trifásico en una barra de un sistema de potencia.
3) Se calcula la corriente de cortocircuito trifásico producida por una falla en una barra de otro sistema.
4) Se halla la corriente de choque para una falla trifásica
Este documento describe los circuitos de disparo para tiristores utilizados en rectificadores controlados por fase. Explica que los circuitos de disparo son elementos clave para obtener la salida deseada y cumplen los objetivos del sistema de control. Luego describe los componentes típicos de un circuito de disparo como el circuito sincronizador, el circuito de base de tiempo, el circuito generador de pulsos de disparo y el circuito de aislamiento. Finalmente, analiza algunos dispositivos semiconductores comúnmente usados para generar pulsos de disparo
Este documento presenta información sobre los tiristores. Explica que los tiristores son semiconductores que pueden conmutar la corriente de forma biestable mediante realimentación regenerativa. Describe sus aplicaciones comunes en control de potencia para corriente alterna y continua, y en equipos eléctricos y electrónicos. También explica diferentes formas de activar un tiristor, como luz, corriente de puerta o elevación de voltaje.
Este documento presenta una introducción a la automatización industrial. Explica que la automatización industrial se basa en dos tecnologías principales: la tecnología cableada y la tecnología programada. Luego describe los componentes clave de un sistema de automatización industrial, incluyendo sensores, actuadores, controladores lógicos programables y los diferentes niveles de un sistema de automatización. El objetivo principal de la automatización industrial es mejorar la productividad y la calidad de producción de las empresas.
Este documento describe los tipos principales de transductores y actuadores. Explica que un transductor convierte un tipo de energía a otro, como convertir una señal eléctrica en mecánica o viceversa, mientras que un actuador transforma energía como hidráulica o eléctrica en movimiento para controlar un proceso. Luego detalla varios tipos específicos de transductores, incluyendo electroacústicos, electromagnéticos, electromecánicos, electrostáticos, de termoeléctricos, fotoel
Este documento describe la importancia de los tableros eléctricos de medición y protección. Explica que los tableros eléctricos contienen dispositivos de conexión, control, protección, medición y distribución que permiten el funcionamiento adecuado de una instalación eléctrica. Además, clasifica los tableros eléctricos según su ubicación, función y uso de la energía eléctrica, e incluye definiciones e ilustraciones de diferentes tipos de tableros como tableros generales, de distribuc
Electrónica: Automatización del llenado del tanque de agua en el hogar SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un proyecto de automatización del llenado del tanque de agua en el Hogar Zacarías Guerra. El proyecto tiene como objetivo controlar automáticamente el llenado del tanque para permitir un uso eficiente de la energía eléctrica y el agua. El sistema propuesto usará sensores para medir el nivel del agua en el tanque, transmitir la información inalámbricamente a un controlador que activará una bomba sumergible para llenar el tanque de forma automática. El documento describe el diseño del sistema
Este documento presenta una introducción a la instrumentación industrial. Define conceptos clave como variable, proceso, sistema, perturbaciones y control retroalimentado. Explica la clasificación de los instrumentos en función de la variable medida y sus características como exactitud, precisión, sensibilidad y rango. También cubre la simbología, normas y sistemas de unidades utilizados en instrumentación, así como los principios generales para la selección de instrumentos.
1) Se presenta un cortocircuito trifásico en un motor de 20 MW. Se calculan las corrientes de falla parciales en el generador y motor, y la corriente total en el lugar de la falla.
2) Se calcula la potencia de cortocircuito trifásico en una barra de un sistema de potencia.
3) Se calcula la corriente de cortocircuito trifásico producida por una falla en una barra de otro sistema.
4) Se halla la corriente de choque para una falla trifásica
Este documento describe los circuitos de disparo para tiristores utilizados en rectificadores controlados por fase. Explica que los circuitos de disparo son elementos clave para obtener la salida deseada y cumplen los objetivos del sistema de control. Luego describe los componentes típicos de un circuito de disparo como el circuito sincronizador, el circuito de base de tiempo, el circuito generador de pulsos de disparo y el circuito de aislamiento. Finalmente, analiza algunos dispositivos semiconductores comúnmente usados para generar pulsos de disparo
Este documento presenta información sobre los tiristores. Explica que los tiristores son semiconductores que pueden conmutar la corriente de forma biestable mediante realimentación regenerativa. Describe sus aplicaciones comunes en control de potencia para corriente alterna y continua, y en equipos eléctricos y electrónicos. También explica diferentes formas de activar un tiristor, como luz, corriente de puerta o elevación de voltaje.
Este documento presenta una introducción a la automatización industrial. Explica que la automatización industrial se basa en dos tecnologías principales: la tecnología cableada y la tecnología programada. Luego describe los componentes clave de un sistema de automatización industrial, incluyendo sensores, actuadores, controladores lógicos programables y los diferentes niveles de un sistema de automatización. El objetivo principal de la automatización industrial es mejorar la productividad y la calidad de producción de las empresas.
Este documento describe los tipos principales de transductores y actuadores. Explica que un transductor convierte un tipo de energía a otro, como convertir una señal eléctrica en mecánica o viceversa, mientras que un actuador transforma energía como hidráulica o eléctrica en movimiento para controlar un proceso. Luego detalla varios tipos específicos de transductores, incluyendo electroacústicos, electromagnéticos, electromecánicos, electrostáticos, de termoeléctricos, fotoel
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control automático. Explica los componentes clave de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral, derivativo y PID. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso. El control automático juega un papel vital en la ingeniería moderna al mejorar el desempeño de sistemas dinámicos y reducir tareas manuales.
Actualmente todo lo que nos rodea tiende a automatizarse, empleando para ello sistemas de control secuencial basados en relevadores electromagnéticos, relevadores de estado sóido, temporizadores, contadores, circuitos lógicos (CI), controladores lógicos programables (PLC), computadoras personales, etc.
Este documento resume conceptos clave de la teoría moderna de control como estabilidad según Lyapunov, controlabilidad y observabilidad. Explica que la estabilidad de un punto de equilibrio se determina mediante una función definida positiva cuya derivada es negativa. También define que un sistema es controlable si puede llevar cualquier estado inicial a uno final en tiempo finito, y es observable si todo estado puede determinarse a partir de la salida.
El documento analiza los métodos para resolver el problema del flujo de carga en sistemas eléctricos de potencia, incluyendo el método de Gauss-Seidel y el método de Newton-Raphson. Explica que el flujo de carga calcula los flujos de potencia y voltajes en una red eléctrica bajo diferentes condiciones y cómo clasificar las barras. También describe cómo aplicar los métodos iterativos para resolver sistemas radiales y en anillo.
Este documento describe los símbolos neumáticos estándar según las normas DIN/ISO 1219. Explica los símbolos para elementos transformadores de energía como compresores y motores neumáticos, así como válvulas distribuidoras, de bloqueo y reguladoras. También incluye símbolos para accionamientos, conductos, elementos de mantenimiento y denominaciones de conductos.
Medición de potencia, Trifasica y Contadores de EnergiaGerardotsu
Este documento trata sobre la medición de potencia y energía eléctrica. Explica que la potencia se mide en vatios y es igual a la tensión multiplicada por la corriente. También describe diferentes tipos de medidores como los vatímetros y contadores de energía, y cómo se usan para medir la potencia y energía en circuitos monofásicos y trifásicos. Además, detalla las partes y características principales de los contadores de energía.
Este documento trata sobre instalaciones eléctricas automatizadas y control de motores eléctricos. Explica los elementos básicos de una instalación automatizada como sensores, actuadores y elementos de mando. Luego describe varios tipos de motores eléctricos, elementos de control como contactores y dispositivos de protección. Finalmente, presenta circuitos automatizados básicos y técnicas de arranque de motores.
Sistema de normalización europeo y americanoDaniel Mendoza
El documento describe la historia de la normalización eléctrica internacional y americana. En 1904 se celebró un congreso eléctrico internacional que recomendó la creación de dos comités, uno de los cuales evolucionó a ser la Comisión Electrotécnica Internacional. En 1913 se formó el Comité Internacional de Iluminación. En 1919 se creó el American Engineering Standards Committee, que más tarde se convirtió en el American National Standards Institute. Actualmente, la normalización internacional es coordinada por la Organización Internacional de Normalización y la Comisión Electrot
Este documento describe diferentes tipos de sensores y acondicionadores. Explica que los sensores convierten magnitudes físicas no eléctricas en señales eléctricas y pueden ser analógicos o digitales, pasivos o activos, dependiendo de si requieren energía adicional o no. También describe diferentes tipos de acondicionadores como filtros, amplificadores y moduladores-demoduladores, los cuales acondicionan la señal del sensor.
El documento presenta conceptos fundamentales sobre instrumentación industrial, incluyendo la definición de instrumentación, sus objetivos y funciones. Explica la clasificación de instrumentos según su función y variable medida, y describe elementos como instrumentos ciegos, indicadores, registradores, elementos primarios, transmisores, convertidores y controladores. También cubre conceptos como rango, error, precisión, exactitud, resolución, calibración, zona muerta, sensibilidad, repetibilidad e histéresis.
El documento define varios términos relacionados con la teoría de control, incluyendo planta, proceso, sistema, perturbaciones, control retroalimentado, sistemas de control retroalimentado, servosistemas, sistemas de regulación automática, sistemas de control de procesos, sistemas de control de lazo cerrado y abierto, sistemas de control adaptables y sistemas de control con aprendizaje. Explica las diferencias entre lazo cerrado y abierto, y cómo los sistemas de control adaptables y con aprendizaje pueden ajustarse
Este documento presenta un trabajo de investigación sobre los controladores lógicos programables (PLC). Explica qué es un PLC, la historia de su creación, sus ventajas y desventajas, campos de aplicación, estructura y futuro. Concluye que a pesar de que los PLC facilitaron los procesos industriales, nuevos controladores como los PAC podrían reemplazarlos en el futuro.
Stevenson Jr. (2001) define una falla como “cualquier evento que interfiere en el flujo normal de corriente”. Las mayorías de las fallas en líneas de transmisión igual o mayor a 115Kv, son originadas por las descargas atmosféricas o rayos, que dan como resultado el flameo de los aisladores.
Este documento describe los cortocircuitos y procesos electromagnéticos transitorios en los sistemas eléctricos de potencia. Explica el método por unidad para expresar magnitudes como impedancia y corriente base en sistemas con múltiples niveles de voltaje. También presenta un ejemplo numérico de cómo convertir parámetros de generadores, transformadores y líneas a valores por unidad. Además, define los diferentes regímenes de operación de un sistema eléctrico como estacionario normal, transitorio normal y estacion
Este documento presenta un informe sobre la medición de la resistividad de un terreno utilizando el método de los cuatro electrodos. El objetivo era medir la resistividad a diferentes puntos y distancias de separación entre electrodos enterrados a 20 cm de profundidad. Los resultados mostraron que la resistividad variaba dependiendo de la distancia entre electrodos y que en general disminuía a mayor profundidad. El método y los resultados se presentan en tablas y gráficas.
1) El documento describe un sistema estandarizado de símbolos para instrumentación y control industrial. 2) Los símbolos proporcionan una forma concisa y específica de transmitir información sobre diseño, selección, operación y mantenimiento de sistemas de control. 3) La norma reconoce que las necesidades de usuarios varían y permite alternativas para agregar o simplificar información según sea necesario.
Este documento presenta un libro sobre el cálculo de líneas y redes eléctricas. El libro está dividido en dos módulos, con un total de cuatro capítulos. El primer módulo cubre el cálculo teórico de sistemas de transmisión de energía eléctrica en régimen permanente, mientras que el segundo módulo presenta problemas resueltos y propuestos relacionados con el cálculo de líneas eléctricas.
El documento describe las limitaciones de los actuadores en los sistemas de control, incluyendo su ancho de banda, retardo de transporte, saturación, zona muerta y slew rate. También explica cómo estas limitaciones pueden reducir la estabilidad del sistema de control y causar más oscilación si no se tienen en cuenta en el diseño.
Este documento trata sobre instrumentación industrial. Explica que la instrumentación se refiere a las herramientas utilizadas para medir variables físicas y químicas en procesos industriales. Define los diferentes tipos de instrumentos según su función, como instrumentos ciegos, indicadores, registradores, elementos primarios, transmisores, etc. También clasifica los instrumentos según la variable que miden, como presión, temperatura, flujo, etc.
Este documento presenta los resultados de un experimento para comprobar el comportamiento de circuitos de primer y segundo orden a variaciones de frecuencia. Se implementaron tres circuitos con resistencias, bobinas y condensadores y se midieron las tensiones a frecuencias de 1 kHz, 2 kHz y 4 kHz. Los valores medidos se compararon con los teóricos y simulados usando Multisim. Los errores absolutos y relativos fueron pequeños. Adicionalmente, se graficaron las formas de onda de voltaje para cada circuito a diferentes frecuencias.
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control automático. Explica los componentes clave de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral, derivativo y PID. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso. El control automático juega un papel vital en la ingeniería moderna al mejorar el desempeño de sistemas dinámicos y reducir tareas manuales.
Actualmente todo lo que nos rodea tiende a automatizarse, empleando para ello sistemas de control secuencial basados en relevadores electromagnéticos, relevadores de estado sóido, temporizadores, contadores, circuitos lógicos (CI), controladores lógicos programables (PLC), computadoras personales, etc.
Este documento resume conceptos clave de la teoría moderna de control como estabilidad según Lyapunov, controlabilidad y observabilidad. Explica que la estabilidad de un punto de equilibrio se determina mediante una función definida positiva cuya derivada es negativa. También define que un sistema es controlable si puede llevar cualquier estado inicial a uno final en tiempo finito, y es observable si todo estado puede determinarse a partir de la salida.
El documento analiza los métodos para resolver el problema del flujo de carga en sistemas eléctricos de potencia, incluyendo el método de Gauss-Seidel y el método de Newton-Raphson. Explica que el flujo de carga calcula los flujos de potencia y voltajes en una red eléctrica bajo diferentes condiciones y cómo clasificar las barras. También describe cómo aplicar los métodos iterativos para resolver sistemas radiales y en anillo.
Este documento describe los símbolos neumáticos estándar según las normas DIN/ISO 1219. Explica los símbolos para elementos transformadores de energía como compresores y motores neumáticos, así como válvulas distribuidoras, de bloqueo y reguladoras. También incluye símbolos para accionamientos, conductos, elementos de mantenimiento y denominaciones de conductos.
Medición de potencia, Trifasica y Contadores de EnergiaGerardotsu
Este documento trata sobre la medición de potencia y energía eléctrica. Explica que la potencia se mide en vatios y es igual a la tensión multiplicada por la corriente. También describe diferentes tipos de medidores como los vatímetros y contadores de energía, y cómo se usan para medir la potencia y energía en circuitos monofásicos y trifásicos. Además, detalla las partes y características principales de los contadores de energía.
Este documento trata sobre instalaciones eléctricas automatizadas y control de motores eléctricos. Explica los elementos básicos de una instalación automatizada como sensores, actuadores y elementos de mando. Luego describe varios tipos de motores eléctricos, elementos de control como contactores y dispositivos de protección. Finalmente, presenta circuitos automatizados básicos y técnicas de arranque de motores.
Sistema de normalización europeo y americanoDaniel Mendoza
El documento describe la historia de la normalización eléctrica internacional y americana. En 1904 se celebró un congreso eléctrico internacional que recomendó la creación de dos comités, uno de los cuales evolucionó a ser la Comisión Electrotécnica Internacional. En 1913 se formó el Comité Internacional de Iluminación. En 1919 se creó el American Engineering Standards Committee, que más tarde se convirtió en el American National Standards Institute. Actualmente, la normalización internacional es coordinada por la Organización Internacional de Normalización y la Comisión Electrot
Este documento describe diferentes tipos de sensores y acondicionadores. Explica que los sensores convierten magnitudes físicas no eléctricas en señales eléctricas y pueden ser analógicos o digitales, pasivos o activos, dependiendo de si requieren energía adicional o no. También describe diferentes tipos de acondicionadores como filtros, amplificadores y moduladores-demoduladores, los cuales acondicionan la señal del sensor.
El documento presenta conceptos fundamentales sobre instrumentación industrial, incluyendo la definición de instrumentación, sus objetivos y funciones. Explica la clasificación de instrumentos según su función y variable medida, y describe elementos como instrumentos ciegos, indicadores, registradores, elementos primarios, transmisores, convertidores y controladores. También cubre conceptos como rango, error, precisión, exactitud, resolución, calibración, zona muerta, sensibilidad, repetibilidad e histéresis.
El documento define varios términos relacionados con la teoría de control, incluyendo planta, proceso, sistema, perturbaciones, control retroalimentado, sistemas de control retroalimentado, servosistemas, sistemas de regulación automática, sistemas de control de procesos, sistemas de control de lazo cerrado y abierto, sistemas de control adaptables y sistemas de control con aprendizaje. Explica las diferencias entre lazo cerrado y abierto, y cómo los sistemas de control adaptables y con aprendizaje pueden ajustarse
Este documento presenta un trabajo de investigación sobre los controladores lógicos programables (PLC). Explica qué es un PLC, la historia de su creación, sus ventajas y desventajas, campos de aplicación, estructura y futuro. Concluye que a pesar de que los PLC facilitaron los procesos industriales, nuevos controladores como los PAC podrían reemplazarlos en el futuro.
Stevenson Jr. (2001) define una falla como “cualquier evento que interfiere en el flujo normal de corriente”. Las mayorías de las fallas en líneas de transmisión igual o mayor a 115Kv, son originadas por las descargas atmosféricas o rayos, que dan como resultado el flameo de los aisladores.
Este documento describe los cortocircuitos y procesos electromagnéticos transitorios en los sistemas eléctricos de potencia. Explica el método por unidad para expresar magnitudes como impedancia y corriente base en sistemas con múltiples niveles de voltaje. También presenta un ejemplo numérico de cómo convertir parámetros de generadores, transformadores y líneas a valores por unidad. Además, define los diferentes regímenes de operación de un sistema eléctrico como estacionario normal, transitorio normal y estacion
Este documento presenta un informe sobre la medición de la resistividad de un terreno utilizando el método de los cuatro electrodos. El objetivo era medir la resistividad a diferentes puntos y distancias de separación entre electrodos enterrados a 20 cm de profundidad. Los resultados mostraron que la resistividad variaba dependiendo de la distancia entre electrodos y que en general disminuía a mayor profundidad. El método y los resultados se presentan en tablas y gráficas.
1) El documento describe un sistema estandarizado de símbolos para instrumentación y control industrial. 2) Los símbolos proporcionan una forma concisa y específica de transmitir información sobre diseño, selección, operación y mantenimiento de sistemas de control. 3) La norma reconoce que las necesidades de usuarios varían y permite alternativas para agregar o simplificar información según sea necesario.
Este documento presenta un libro sobre el cálculo de líneas y redes eléctricas. El libro está dividido en dos módulos, con un total de cuatro capítulos. El primer módulo cubre el cálculo teórico de sistemas de transmisión de energía eléctrica en régimen permanente, mientras que el segundo módulo presenta problemas resueltos y propuestos relacionados con el cálculo de líneas eléctricas.
El documento describe las limitaciones de los actuadores en los sistemas de control, incluyendo su ancho de banda, retardo de transporte, saturación, zona muerta y slew rate. También explica cómo estas limitaciones pueden reducir la estabilidad del sistema de control y causar más oscilación si no se tienen en cuenta en el diseño.
Este documento trata sobre instrumentación industrial. Explica que la instrumentación se refiere a las herramientas utilizadas para medir variables físicas y químicas en procesos industriales. Define los diferentes tipos de instrumentos según su función, como instrumentos ciegos, indicadores, registradores, elementos primarios, transmisores, etc. También clasifica los instrumentos según la variable que miden, como presión, temperatura, flujo, etc.
Este documento presenta los resultados de un experimento para comprobar el comportamiento de circuitos de primer y segundo orden a variaciones de frecuencia. Se implementaron tres circuitos con resistencias, bobinas y condensadores y se midieron las tensiones a frecuencias de 1 kHz, 2 kHz y 4 kHz. Los valores medidos se compararon con los teóricos y simulados usando Multisim. Los errores absolutos y relativos fueron pequeños. Adicionalmente, se graficaron las formas de onda de voltaje para cada circuito a diferentes frecuencias.
Este documento describe los diferentes tipos de procesos industriales y la necesidad de controlar variables como la presión, caudal y temperatura. Explica los diferentes componentes de un sistema de control industrial, incluyendo elementos como transmisores, controladores, receptores e instrumentos de medición. También define términos relacionados con la medición y control de procesos industriales.
Este documento trata sobre la instrumentación básica para el control de procesos. Explica los principales elementos de un sistema de instrumentación como sensores, transductores y transmisores, y cómo estos convierten las señales de un proceso en señales estandarizadas para su medición y control. También define los diferentes tipos de instrumentos según su función como instrumentos ciegos, indicadores y registradores.
Este documento trata sobre la instrumentación básica para el control de procesos. Explica los principales elementos de un sistema de instrumentación como sensores, transductores, transmisores, controladores y elementos finales de control. También define los diferentes tipos de instrumentos según su función como instrumentos ciegos, indicadores, registradores, elementos primarios, transmisores y transductores. Por último, describe las señales estándar utilizadas en la transmisión de datos como señales neumáticas de 3 a 15 psi y señales eléctricas de 4 a 20 mA
El documento describe el campo de aplicación de la electricidad y electrónica industrial. Resume que esta disciplina se aplica en la generación y distribución de energía eléctrica, la automatización de procesos industriales a través de sistemas de control como los PLC, y la instrumentación y medición industrial. También mejora la eficiencia energética en la industria.
Un sensor es un dispositivo que convierte magnitudes físicas como la luz, el magnetismo o la presión en valores medibles mediante tres pasos: captando el fenómeno físico, modificando la señal eléctrica resultante, y transformando la tensión de salida a una señal digital. Los sensores se caracterizan por su rango de medida, precisión, linealidad, sensibilidad, resolución y rapidez de respuesta. Los microcontroladores PIC se usan comúnmente en aplicaciones como control de temperatura, robots y motores debido a su b
Este documento describe las herramientas de simulación de circuitos electrónicos Falstad y TinkerCAD. Explica cómo usar los simuladores para construir y analizar circuitos, incluidos circuitos serie-paralelo, el uso de osciloscopios y generadores de funciones. También describe cómo medir voltajes, corrientes y formas de onda en los circuitos simulados.
Este documento describe los diferentes tipos de elementos de control utilizados en procesos industriales. Explica que los elementos de control se dividen en tres categorías: elementos primarios, secundarios y finales de control. Los elementos primarios interactúan directamente con la variable del proceso, los elementos secundarios transforman la señal de los primarios para su uso por otros instrumentos, y los elementos finales de control manipulan directamente la variable del proceso. La válvula de control se destaca como un importante elemento final comúnmente utilizado.
MANUAL DE PRÁCTICAS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL.El presente manual permitirá que los estudiantes puedan comprender el proceso actual de
generación de electricidad, la medición de los parámetros eléctricos básicos que intervienen en la
dinámica de los circuitos eléctricos, la transformación de la energía eléctrica en cuestiones
domésticas e industriales.
Este documento describe los conceptos básicos de control de procesos industriales, incluyendo la definición de proceso, variables de proceso, lazo de control, y los principales componentes de un sistema de control como sensores, controladores e instrumentos. Explica el flujo de información en un lazo de control cerrado y los diferentes tipos de señales utilizadas para transmitir datos en la industria.
La empresa ABC requiere identificar elementos en diagramas P&ID para validar y digitalizarlos. Se pide al estudiante identificar diferentes tipos de válvulas en una tabla con su nombre, utilidad e imagen. También identificar los tipos de señales e instrumentos en un P&ID dado, y digitalizar el diagrama utilizando software de diseño.
La empresa ABC requiere identificar elementos en diagramas P&ID para validar y digitalizarlos. Se pide al estudiante identificar diferentes tipos de válvulas en una tabla con nombre, utilidad e imagen, e identificar elementos e instrumentos en un diagrama P&ID dado, incluyendo tipos de señales. También se pide digitalizar el diagrama P&ID provisto.
Este documento describe los convertidores digital-analógico (DAC) y analógico-digital (ADC). Explica que los DAC y ADC se usan para enlazar variables físicas analógicas con sistemas digitales como las computadoras. Describe los componentes clave de un sistema que utiliza un DAC y ADC para controlar una variable física mediante una computadora. Además, explica los principios básicos de funcionamiento de los DAC, incluyendo el uso de resistencias ponderadas y en escalera para realizar la conversión digital-analógica.
Este documento describe los convertidores digital-analógico (DAC) y analógico-digital (ADC). Explica que los DAC y ADC se usan para enlazar variables físicas analógicas con sistemas digitales como las computadoras. Describe los componentes clave de un sistema que utiliza un DAC y ADC para controlar una variable física mediante una computadora. También explica los principios básicos de operación de los DAC, incluidos los circuitos y códigos comunes que se usan.
Este documento describe los diferentes elementos de control en un sistema de lazo cerrado, incluyendo elementos primarios, secundarios y finales de control, con ejemplos de cada uno. Los elementos primarios miden la variable de proceso, los elementos secundarios transmiten y procesan la señal de salida, y los elementos finales directamente manipulan la variable controlada. Algunos ejemplos comunes incluyen sensores, transmisores, válvulas de control y motores.
Los PLC se desarrollaron en la década de 1960 para controlar procesos industriales de forma secuencial en tiempo real. Un PLC típicamente consta de secciones de entrada, una unidad central de proceso y secciones de salida. Los PLC ofrecen ventajas como la facilidad de modificar el programa sin cambiar el cableado, y son útiles para aplicaciones de control de maquinaria, embalaje
Este documento describe diferentes tipos de transmisores, incluyendo neumáticos, electrónicos, digitales e inteligentes. Explica cómo cada tipo convierte las señales del proceso en señales neumáticas, eléctricas o digitales para su transmisión a distancia, mejorando la precisión con el tiempo. También discute conceptos como protocolos de comunicación y ventajas e inconvenientes de los diferentes enfoques de transmisión.
Tema 9. controladores de corriente. unidad iii. ici. scmacpicegudomonagas
Este documento presenta información sobre controladores de corriente y dispositivos de electrónica de potencia. Explica conceptos clave como instrumentación y control de procesos, sistemas electrónicos, aplicaciones de la electrónica y tipos de sistemas de control. También describe dispositivos comunes utilizados en electrónica de potencia como SCR, TRIAC, IGBT, GTO, IGCT y MCT.
El documento trata sobre la conversión analógica a digital. Explica los conceptos de señales analógicas y digitales, el proceso de muestreo y cuantificación para convertir una señal analógica continua en una señal digital discreta. También describe los diferentes tipos de convertidores analógicos-digitales y digital-analógicos, sus características y aplicaciones en sistemas de control y adquisición de datos.
SEMIOLOGIA DE HEMORRAGIAS DIGESTIVAS.pptxOsiris Urbano
Evaluación de principales hallazgos de la Historia Clínica utiles en la orientación diagnóstica de Hemorragia Digestiva en el abordaje inicial del paciente.
ACERTIJO DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARÍS. Por JAVI...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARIS”. Esta actividad de aprendizaje propone el reto de descubrir el la secuencia números para abrir un candado, el cual destaca la percepción geométrica y conceptual. La intención de esta actividad de aprendizaje lúdico es, promover los pensamientos lógico (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia y viso-espacialidad. Didácticamente, ésta actividad de aprendizaje es transversal, y que integra áreas del conocimiento: matemático, Lenguaje, artístico y las neurociencias. Acertijo dedicado a los Juegos Olímpicos de París 2024.
Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinaria). UCLMJuan Martín Martín
Examen de Selectividad de la EvAU de Geografía de junio de 2023 en Castilla La Mancha. UCLM . (Convocatoria ordinaria)
Más información en el Blog de Geografía de Juan Martín Martín
http://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/
Este documento presenta un examen de geografía para el Acceso a la universidad (EVAU). Consta de cuatro secciones. La primera sección ofrece tres ejercicios prácticos sobre paisajes, mapas o hábitats. La segunda sección contiene preguntas teóricas sobre unidades de relieve, transporte o demografía. La tercera sección pide definir conceptos geográficos. La cuarta sección implica identificar elementos geográficos en un mapa. El examen evalúa conocimientos fundamentales de geografía.
Ofrecemos herramientas y metodologías para que las personas con ideas de negocio desarrollen un prototipo que pueda ser probado en un entorno real.
Cada miembro puede crear su perfil de acuerdo a sus intereses, habilidades y así montar sus proyectos de ideas de negocio, para recibir mentorías .
1. INGENIERIA ELECTRICA y ELECTRONICA - F.N.I. - U.T.O.
______________________________________________________________________________________
=================================================================
ELT 3842 INSTRUMENTACION X.T.G.
1
CAPITULO I
INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
1.1.- INTRODUCCIÓN.- En este nuevo siglo existen diferentes procesos industriales para la
fabricación, transformación y acabado de diversos productos, como ser:
- Fabricación de productos derivados del petróleo.
- Productos alimenticios.
- Fundiciones.
- Siderurgia.
- Industria cerámica.
- Industria automovilística.
- Industria textil.
- Industria papelera
- Centrales generadoras de energía eléctrica.
- Tratamientos térmicos.
- Industria de los semiconductores, etc.
Todos estos procesos requieren el control y la medición de magnitudes como: presión, temperatura,
caudal de fluidos compresibles e incompresibles, nivel de líquidos, velocidad, humedad,
conductividad, pH, posición etc.
Para satisfacer las necesidades de control y automatización de los procesos, se utilizan instrumentos
de: medición, control, registro y automatización. Básicamente los instrumentos, permiten conocer
que esta sucediendo en un determinado proceso industrial. Por otro lado, los instrumentos liberan al
operador de las acciones manuales que realizaban en los procesos industriales.
El constante desarrollo de la tecnología de los instrumentos, conducen al desarrollo de sistemas de
control y automatización de los procesos industriales bastante sofisticados e inteligentes.
Con la aplicación de los microprocesadores y microcontroladores en combinación con los diferentes
tipos de instrumentos, se desarrollan los instrumentos inteligentes (I/A) y los sistemas inteligentes
de control y automatización de procesos industriales, que se tienen ya instalados en las industrias
europeas, americanas, japonesas y algunas en el ámbito nacional y local.
Como conclusión se puede indicar que los instrumentos son los elementos de primer nivel
(primarios) para la automatización y control riguroso de los diversos procesos industriales modernos
y que requieran la poca intervención del ser humano, en especial de los SCADA.
1.2.- CLASES DE INSTRUMENTOS.- Los instrumentos de medición y control tanto analógicoy
digitales se clasifican básicamente de acuerdo con la funcionalidad del instrumento en el proceso
(¿Qué hace?) y por el tipo de variable de medición (¿Qué mide?), o sea:
a) En función del instrumento en el proceso.
b) Medición de la variable del proceso
1.2.1.- EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO EN EL PROCESO.- Tomando en cuenta la
función que desempeñan los instrumentos en un determinado proceso, los mismos pueden
subdividirse de la siguiente forma:
1) Instrumentos ciegos.
2) Instrumentos indicadores.
3) Instrumentos registradores.
4) Elementos primarios o captores.
5) Transmisores.
6) Transductores.
7) Convertidores.
8) Receptores.
9) Controladores.
2. INGENIERIA ELECTRICA y ELECTRONICA - F.N.I. - U.T.O.
______________________________________________________________________________________
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ELT 3842 INSTRUMENTACION X.T.G.
2
10) Elementos finales de control o actuadores.
1) Instrumentos ciegos.- Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable medida.
Ejemplos de estos instrumentos son los transmisores de caudal, de presión, de nivel, de temperatura,
Instrumentos de control ON-OFF como son los termostatos, los presostatos, termopares, etc. Como se
aprecia en las siguientes figuras:
Solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la señal
2) Instrumentos indicadores.- Estos instrumentos disponen de un índice y de una escala graduada
en la que puede leerse el valor de la variable medida y se conocen como indicadores analógicos.
También se tienen indicadores digitales que muestran el valor de la variable en forma numérica con
dígitos. Ejemplos de estos instrumentos son los manómetros, indicadores analógicos y digitales de
temperatura, presión, caudal, multímetros analógicos y digitales, etc.
3) Instrumentos registradores.- Los registradores registran con trazo continuo o a puntos la
variable de medida. Las hojas de registro pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado de
papel continuo, según la forma del gráfico.
Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de una revolución en 24 horas.
Los registradores de gráfico rectangular tienen una velocidad normal de gráfico de 20 mm/hora. Y
pueden ser analógicos o digitales. En los registradores digitales actuales la velocidad del papel
continuo es variable y programable.
Los registradores digitales utilizan microcontroladores en su diseño, lo cual los hace programables,
utilizan grafos especiales para el registro de las variables y los de última generación vienen con
puertos seriales RS-232 y RS 485.
En los sistemas más sofisticados se tiene un registro de la variable vía computadores personales,
formando sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) o HMI (Human Machine
Interface).
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4) Elementos primarios, sensores o captadores.- Son aquellos queestán en contacto directo con la
variable. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza,
posición, medida eléctrica. Son también conocidos como sensores = captadores = elementos
primarios.
Por ejemplo en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variación de
presión del fluido que los llena con la temperatura.
En los termopares el efecto es la variación de fuerza electromotriz con la temperatura.
En los NTC, PTC y termoresistencias Pt 100 es la variación de resistencia con la temperatura.
En un sistema de control, absorben energía del medio controlado para proporcionar al sistema de
medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada.
5) Transmisores.- Captan la variable del proceso a través del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de:
- Señal neumática en el rango de 3 a 15 psi o su equivalente de 0,2 a 1 Kg/cm2
- Señal eléctrica o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua y de 0 a 10V de voltaje continuo,
también se emplean otras señales eléctricas de de 0 a 20 mA y de -10 V. a 10 V. de c.c.
El elemento primario puede o no formar parte del transmisor, como se aprecia en las siguientes
figuras:
1)
4 - 20 mA
3 -15 psi
Ejemplo:
4 - 20 mA
2)
4 - 20 mA
Elemento
Primario
Transmisor
Termoelemento
Ni-Cr-Ni
Tipo K
Transmisor de
Temperatura
Elemento
Primario
Transmisor
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Ejemplo: Transmisor de temperatura de bulbo y capilar para aplicación en los termostatos o
instrumentos de temperatura. Los trasmisores de última generación al margen de generar la señal de
4 a 20mA, se pueden conectar a un bus de campo en base al protocolo RS-485.
6) Transductores.- Son instrumentos que permiten que la energía fluya desde uno o más sistemas
de transmisión a otro o varios de los restantes sistemas de transmisión.
El término transductor generalmente se emplea en un sentido restringido para definir un aparato o
circuito en el cual la magnitud de una variable física aplicada es convertida en unaseñal eléctrica que
es proporcional a la magnitud de la variable. Un transductor puede ser un elemento primario, un
transmisor, un convertidor PP/I (presión de proceso a intensidad) y en el caso más simple un puente
de Wheatstone.
7) Convertidores.- Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o eléctricaprocedente
de un instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar
(normalizada). Ejemplos son los convertidores P/I e I/P que convierten la señal de entrada
neumática P en señal de salida eléctrica I y viceversa.
A menudo se confunde el convertidor con transductor, este último término es general y no debe
aplicarse a un aparato que convierta una señal de un instrumento. Por ejemplo:
3 a 15 psi 4 - 20 mA 4 - 20 mA 3 a 15 psi
8) Receptores.- Estos instrumentos reciben las señales procedentes de los transmisores ylos indican
o registran. Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada con los valores ya
indicados 3 a 15 psi en señal neumática, o de 4 a 20mA c.c. en señal eléctrica que actúan sobre el
elemento final de control.
9) Controladores.- Comparan la variable controlada que puede ser presión, temperatura, caudal y
nivel con un valor deseado (o prefijado o de referencia) y ejercen una acción correctiva de acuerdo
con la desviación o error de control.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de señal neumática o eléctrica procedente de un transmisor.
Valor deseado Acción de control
Variable de control
La aplicación de un controlador en un sistema de control, se aprecia en la siguiente figura:
CONTROLADOR
Convertidor
P/I
Convertidor
I/P
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10) Elemento final de control o actuador.- Reciben la señal del controlador y modifica el valor de
la variable controlada o agente de control. En el control neumático, el actuador suele ser unaválvula
neumática o un servomotor neumático que efectúa una carrera completa de 3 a 15 psi. En el control
eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa una carrera completa accionada
por un servomotor eléctrico el cual es controlada por la señal eléctrica de 4 a 20 mA de c.c. o de 0 a
10V. de c.c.
En el control electrónico de la corriente y voltaje en procesos electrolíticos, en el control develocidad
de motores y en particular en la regulación de temperatura de hornos resistivos, suelen utilizarse
rectificadores de silicio controlados SCR (tiristores) de potencia. Estos se encargan de variar la
corriente de alimentación a las resistencias del horno.
1.2.2.- EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DE PROCESO.- De acuerdo con la medición de la
variable del proceso, los instrumentos se clasifican en:
- Instrumentos de temperatura.
- Instrumentos de Presión.
- Instrumentos de Caudal.
- Instrumentos de nivel.
- Instrumentos de densidad y peso específico.
- Instrumentos de humedad y punto de rocío.
- Instrumentos de viscosidad.
- Instrumentos de posición y velocidad.
- Instrumentos de PH.
- Instrumentos de conductividad.
- Instrumentos de frecuencia.
- Instrumentos de fuerza.
- Instrumentos de turbidez, etc.
Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales medidas, independiente del
sistema empleado en la conversión de la señal de proceso.
En la designación e identificación de los instrumentos se utiliza las dos clasificaciones expuestas
anteriormente. Por ejemplo, se identifican como:
- Transmisores ciegos de presión.
- Controladores registradores de temperatura.
- Receptores indicadores de nivel.
- Receptores controladores registradores de caudal.
- Conversor de medida de temperatura.
- Indicadores de temperatura.
Un aspecto bastante importante que no se debe perder de vista, es que en los instrumentos
conversores de medida se utiliza en forma normalizada y estándar las señales de:
- 4 a 20 mA en los sistemas electrónicos y eléctricos (Nivel industrial)
- 0 a 10 V. en los sistemas electrónicos y eléctricos (Nivel Laboratorio)
- 3 a 15 psi en los sistemas neumáticos
1.3.- MONTAJE DE LOS INSTRUMENTOS.- En el montaje de los diversos instrumentos, se
consideran los siguientes tipos de montaje básico:
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- Instrumentos de campo.
- Instrumentos de panel.
Los instrumentos de campo, son los instrumentos locales, situados en el proceso o en sus
proximidades, es decir, en tanques, tuberías, secadores, hornos reverberos, hornos eléctricos,
compresores, etc.
Los instrumentos de panel, son los instrumentos montados en paneles, armarios, flujogramas (flow
charts), pupitres de mando y control o en centros de gestión, mando y control computarizados,
situados en salas aisladas o en zonas de proceso. En la siguiente figura se observa los instrumentos
descritos:
1.4.- NORMAS DE IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS.- Para designar yrepresentar los
instrumentos de medición, indicación, registro, control, automatización y SCADA, en la mayoría de
las industrias del país predomina la norma ISA ( ISA = Instrument Society of America) Sociedad de
Instrumentos de Estados Unidos para la designación, identificación, montaje e instalación de
diferentes tipos de instrumentos analógicos, digitales y de control numéricos.
Las normas tienen por objeto establecer códigos y símbolos, para designar e identificar los
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instrumentos en todo tipo de industrias, como ser:
- Fundición.
- Petroquímicas y químicas.
- Aire acondicionado
- Manufactura, etc.
A continuación se proporciona un resumen de las normas ISA.
NORMAS ISA-S5.1 sobre Instrumentación de Medición y Control, de ANSI/ISA de 1984 anterior
ANSI Y32.2.
NORMAS ISA -S5.2 sobre Símbolos de Operaciones binarias de procesos (BinaryLogic Diagrams
for Process Operation de 1978)
NORMAS ISA -S5.3 Símbolos de sistemas de Microprocesadores con controlcompartido (Graphic
Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer - Systems
1982)
1.5. RESUMEN DE LA NORMA ISA-S5.1.- Para instrumentación de medición y control.
Generalidades
A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una
identificación representativa es la siguiente:
T R C 2 A
Primera Letras Número Sufijo (no se usa
letra Sucesivas de bucle Normalmente)
Identificación funcional Identificación del bucle
B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no excediendo de cuatro.
Para ello conviene:
a) Disponer las letras en subgrupos, por ejemplo, un transmisor registrador de relación de
caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales puede identificarse con dos
círculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.
b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I
(indicación).
c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse
con una secuencia única de números.
Esta puede empezar con el número 1 o cualquier otro número convencional, tal como 301 o
1201 que puede incorporar información codificada tal como área de planta.
d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación funcional, es
preferible añadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25-
3, etc. Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas:
1.- Deben emplearse letras mayúsculas: A, B, C, etc.
2.- En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime
números para identificación de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-25-
1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
3.- Las subdivisiones interiores de un bucle puede designarse por sufijos formados por letras
y números.
4.- Un instrumento que realiza dos o más funcionespuede designarse por todas susfunciones.
Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2, con pluma de presión PR-4 se designa
preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presión de dos plumas como PR-
7/8 y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9.
6.- Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga, filtros manorreductores
y potes de sello que no están representados explícitamente en un diagrama de flujo, pero que
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necesitan una identificación para otros usos deben tenerla de acuerdo con su función y deben
emplear el mismo número del bucle que el del instrumento asociado. Alternativamente, los
accesorios pueden emplear el mismo número de identificación que el de sus instrumentos
asociados, pero con palabras aclaratorias si ello es necesario.
Por consiguiente, una brida para una placa orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien
como FE-7 brida. Un rotámetro regulador de purga asociado con un manómetro PI-8 debe
identificarse como FICV-8, pero puede también marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada
con un termómetro TI-9 será TW-9, o bien, TI-9 sonda.
1.5.1. LETRAS DE IDENTIFICACION.- La siguiente tabla muestra las letras de identificación:
referente a esta tabla se tienen las siguientes reglas:
LETRAS DE IDENTIFICACION
1ra. Letra Letras Sucesivas
variable letra de Función de Función de Letra de
de medida (3) Identificación Lectura pasiva Salida Modificación
A Analisis (4) Alarma
B Llama (Quemador) Libre (1) Libre (1) Libre (1)
C Conductividad Control
D Densidad o peso Diferencial (3)
Específico
E Tensión (f.e.m.) Elemento Primario
F Caudal Relación (3)
G Calibre Vidrio (8)
H Manual Alto (6) (13) (14)
I Corriente Eléctrica Indicación (9) o
Indicador
J Potencia Exploración (6)
K Tiempo Estación de Control
L Nivel Luz Piloto (10) Bajo (6) (13) (14)
M Humedad Medio (6) (13)
N Emergencia Libre Libre Libre
O Libre (1) Orificio
P Presión o vacío Punto de prueba
Q Cantidad Integración (3)
R Radiactividad Registro
S Velocidad o Seguridad (7) Interruptor
Frecuencia
T Temperatura Transmisión o
Transmisor
U Multivariable Multifunción (11) Multifunción (11) Multifunción (11)
V Viscosidad Válvula
W Peso o Fuerza Vaina
X Solenoide Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y Vibración Relé o
Computador (12)
Z Posición Elemento final de
control sin clasificar
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(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un
proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y
otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el módulo de
elasticidad y como sucesiva un telescopio.
(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen sólo
una vez o un número limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del
círculo de identificación del instrumento. Ejemplo XR-3 registrador de vibración.
(3) Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificación D (diferencial), F (relación) o Q
(integración) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar una
nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la
temperatura diferencial y la temperatura respectivamente.
(4) La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla de letras de
identificación, que no están cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de análisis al
lado del símbolo en el diagrama de proceso.
(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primeras letras, es
opcional.
(6) El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo e intermedio y exploración, es
preferible pero opcional.
(7) El término seguridad, debe aplicarse sólo a elementos primarios y a elementos finales de control
que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este
motivo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema,
mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma válvula se emplea
contra condiciones de emergencia, se designa PSV.
(8) La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión
directa no calibrada del proceso.
(9) La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la escala
de ajuste manual de la variable si no hay indicación de esta.
(10) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida
de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un período de tiempo determinado se
designara KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz
piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra única L. Por
ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse EL, suponiendo que la
variable medida adecuada es la tensión, o bien XL, suponiendo que la luz es excitada por los
contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
La actuación de la luz piloto puede ser acompañada por una señal audible.
(11) El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras, es
opcional.
(12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el
exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así.
(13) Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la señal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel
alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso
aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo.
(14) Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de cierre-apertura,
se definen como sigue:
- Alto: indica que la válvula está, o se aproxima a la posición de apertura completa.
- Bajo: denota que se acerca o esta en la posición completamente cerrada.
1.5.2 SÍMBOLOS DE LOS INSTRUMENTOS.- A continuación se dan los símbolos a emplear
en los planos y dibujos de representación de instrumentos en los procesos industriales.
______________________ Conexión a proceso o enlace mecánico, o
alimentación de instrumentos
______________________ Señal neumática o señal sin definir en una línea de proceso.
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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - Señal eléctrica o electrónica.
______________________ Tubo capilar.
______________________ Señal hidráulica.
______________________ Señal electromagnética o sónica (sin hilo ni tubo).
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentación.
AS Alimentación de aire (Air Supply)
ES Alimentación eléctrica
GS Alimentación de gas
HS Alimentación hidráulica
NS Alimentación de nitrógeno.
SS Alimentación de vapor
WS Alimentación de agua.
1.5.3. SÍMBOLOS GENERALES.-
Instrumentos para una variable de salida
Instrumento montaje Local
Instrumento montaje en panel
Instrumento montaje detrás del panel
Instrumentos para dos variables medidas
Montaje Local
Montaje en panel
Montaje detrás de panel auxiliar
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EJEMPLOS DE APLICACIÓN
EJEMPLO 1: En el siguiente flujograma de proceso, identificar:
a) Los tipos de instrumentos presentes en el proceso industrial.
b) Los tipos de señal que se utilizan en el proceso
c) Tipo de montaje
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1.6. RESUMEN NORMAS ISA-S5.2.- Símbolos de operaciones binarias de procesos:
Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas por
cualquier clase de Hardware, sea eléctrico, neumático, hidráulico u otro.
La existencia de una señal lógica puede corresponder físicamente a la existencia o no de unaseñal de
instrumentos, dependiendo del tipo particular de sistema de hardware y de la filosofía del diseño del
circuito. Por ejemplo, el proyectista puede diseñar una alarma de alto caudal para que sea accionada
por un interruptor eléctrico en el que los contactos abran, o bien cierren, cuando el caudal esalto. Por
lo tanto, la condición de caudal alto puede ser representada físicamente por la ausencia o por la
presencia de una señal eléctrica.
El flujo de información esta representado por líneas que interconectan estados lógicos. La dirección
normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo. Para mayor claridad del diagrama, y
siempre que sea necesario, pueden añadirse flechas a las líneas de flujo.
Es posible que una condición lógica específica no sea comprendida cuando trate una aparato con dos
estados alternativos específicos. Por ejemplo, si una válvula no esta cerrada, puede ser debido a que
la válvula está totalmente abierta, o bien a que la válvula no esta cerrada y está en una posición
intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretación literal del diagrama indica quela
segunda posibilidad es correcta.
En las válvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente la proyectado. De este modo, si
la válvula debe estar abierta, así debe establecerse; no debe indicarse que la válvula no está cerrada.
En contraste, un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor, siempre esta funcionando
parada salvo algunas situaciones especiales. El señalar que una bomba no esta funcionando significa
que está parada.
Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones abiertas, cerradas o
intermedias:
- Posición abierta: Posición que esta 100 % abierta.
- Posición no abierta: Posición que es menor de 100 % abierta.
- Posición cerrada: Posición que es 0 % abierta.
- Posición no cerrada: Una posición que es mayor que 0 % abierta.
- Posición intermedia: Una posición especificada que es mayor de 0 % y menor de 100 %
abierta.
- Posición no intermedia: Una posición especificada que es superior o inferior a la posición
intermedia especificada,
En un sistema lógico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto, puede
representarse una condición que conduzca a una conclusión errónea. Por ejemplo, la suposición de
que existe caudal si una bomba esta excitada, puede ser falsa porque una válvula puede estar cerrada,
o porque el eje de la bomba este roto o por otra causa.
La pérdida de alimentación (eléctrica, neumática u otra) a memorias o a otros elementos lógicos,
puede afectar la operación del proceso, por lo que la fuente de alimentación o su pérdida debe
entrarse como entrada lógica del sistema o a los elementos lógicos individuales. En las memorias, la
fuente de alimentación puede entrarse como una entrada lógica o en la forma indicada en los
diagramas. También puede ser necesario mostrara el efecto de la restauración de la alimentación.
DEFINICIONES
En la tabla que aparecen representan y definen los símbolos lógicos, los símbolos con tres entradas A,
B y C son típicos de funciones lógicas con cualquier número de dos o mas entradas. En las tablas de
verdad, 0 indica la no existencia de la entrada lógica o de la señal de salida o el estado dado en la
cabecera de la columna, 1 indica la existencia de la señal de salida o estado de entrada lógica como
resultado de las entradas lógicas apropiadas.
TABLA DE SIMBOLOS LÓGICOS
Función Símbolo Definición y tabla de verdad Ejemplo
Entrada
(Input)
(Entrada) Entrada secuencia lógica Arranque manual de la
inyección
Salida
(Output)
(Salida) Salida secuencia lógica Para extracción
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Y (AND) A
B A D
C
D solo existe mientras estén
presentes A, B y C
La bomba esta en marcha
si el nivel es alto y la
válvula de carga esta
abierta.
Nivel alto
Del tanque
Bomba en
Válvula de marcha
Descarga
abierta
Y (OR) A
B OR D
C
D solo existe mientras esté presente
una o más entradas A, B y C
Paro del compresor si la
presión del agua de
refrigeración es baja o si la
temperatura de los
rodamientos es alta.
Presión de
agua baja
Paro
Tempera- compresor
tura del ro-
damiento alta
O Cualificada A
B * D
C
* Insertar
número de en-
tradas.
D solo existe mientras estén
presentes un número especificado de
entradas A, B y C
Alimentador en marcha
mientras dos y dos
molinos funcionen.
Molino N
Molino E
Alimentador
en marcha
Molino S
Molino W
NO (NOT) A B D solo existe mientras la entrada A
no existe
Cerrar válvula solo
mientras la presión no es
alta.
Presión alta Válvula cerrada
MEMORIA
DE FLIP –
FLOP
A C
B D
* Si la salida D
no existe no
debe
mostrarse.
S indica implantar memoria y R
restaurar memoria.
La salida C existe tan pronto A
existe y continua existiendo,
independientemente del estado deA,
hasta el reset de la memoria, es decir,
termina ante la existencia de B, C
permanece terminado,
independientemente del estado de B,
hasta que A implanta la memoria.
Si se emplea la salida D, ésta existe
si C no existe, y D no existe cuando
C existe.
La pérdida de alimentación se
representa añadiendo la letra S.
- LS pérdida de memoria
- MS memoria mantenida
- NS no significativo, sin preferencia
Si se inicia la operación de
la bomba de reserva, ésta
debe ponerse en marcha
aunque falle la
alimentación del circuito
lógico, hasta que termina
la secuencia del proceso.
La bomba debe estar en
marcha si existen los
mandatos START y
STOP.
Inicio operación
bomba re-
serva Bomba de
march reserva en
Termina- marcha
ción proceso
secuencia
A
O
R
=
2
A
S
R
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ELEMENTO
DE TIEMPO
A B
* Insertar
símbolo
D solo existe mientras la entrada A
no existe
- DI Retarda la iniciación de la
salida. La existencia continua de A
durante un tiempo especificado
causa la existencia de B cuando el
tiempo expira. B termina cuando A
termina.
- DT Retarda la terminación de la
salida. La existencia de A causa la
existencia inmediata de la salida B.
B termina cuando A ha terminado y
no ha existido durante un tiempo
especificado.
- PO Impulso de salida. La
existencia de A causa la existencia
inmediata de B; B existe durante un
tiempo especificado,
independientemente del estado deA,
y a continuación, termina
Si falla la purga del
tanque, aunque sea
momentáneamente, operar
la bomba de evacuación
durante 3 minutos y a
continuación pararla.
Falla purga Marcha
tanque bomba
evacuación
ESPECIAL
A B
* Insertar
requerimientos
lógicos
especiales.
La salida B existe con una relación
lógica a la entrada A del modo
establecido en requerimientos
especiales.
1.7. RESUMEN NORMA ISA-S5.3.- Símbolos de sistemas microprocesador con control
compartido (redes).
El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores
programables, miniordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido,
visualización compartida y otras características de interfase. Los símbolos representan la interfase
con los equipos anteriores de la instrumentación de campo, dela instrumentación de la sala decontrol
y de otros tipos de hardware.
El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa:
SÍMBOLOS DE VISUALIZACION DE CONTROL DISTRIBUIDO/COMPARTIDO
1.- Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma.
1. Visualización compartida.
2. Visualización y control compartidos.
3. Acceso limitado a la red de comunicaciones
4. Interfase del operador en la red de comunicaciones .
2.- Dispositivo de interfase auxiliar del operador.
1. Montado en panel; carátula analógica; no esta montado normalmente en la consola
principal del operador.
2. Controlador de reserva o estación manual.
3. El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones.
4. Interfase del operador vía red de comunicaciones.
*
*
PO
3min
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3.- No accesible normalmente al operador.
1. Controlador ciego compartido.
2. Visualización compartida instalada en campo.
3. Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compartido.
4. Puede estar en la red de comunicaciones .
5. Normalmente operación ciega.
6. Puede ser alterado por la configuración.
SÍMBOLOS DEL ORDENADOR
Se utilizan cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores, diferentes de
un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido. El
componente ordenador puede ser integrado en el sistema, vía la red de datos o puede ser un
ordenador aislado.
4.- Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma.
Utilizando usualmente para indicar la pantalla de video.
5.- Normalmente no accesible al operador.
1. Interfase entrada/salida.
2. Cálculo / acondicionamiento de señal dentro de un computador.
3. Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo de software.
SÍMBOLOS DE CONTROL LÓGICO Y SECUENCIAL
6.- Símbolo general. Para complejos no definidos interconectando control lógico o secuencial.
7.- Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias o
secuenciales.
1. Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales
integrales con el equipo de control distribuido.
2. No accesible normalmente al operador.
8.- Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias o
secuenciales.
1. Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales
integrales con el equipo de control distribuido.
2. Accesible normalmente al operador.
SÍMBOLOS DE FUNCIONES INTERNAS DEL SISTEMA
9.- Cálculo / acondicionamiento de señal
1. Para identificación de bloques consulte ISA-S5.1. Designaciones de funciones
para relés.
2. Para requerimientos de cálculo amplios, use la designación "C". Escriba
aclaraciones en documentación suplementaria.
3. Utilizado en combinación con válvulas de alivio según ISA-S5.1.
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SÍMBOLOS COMUNES
10.- Red del sistema.
------o------o------o------
1. Usado para indicar una red de software, o conexiones entre funciones suministradas en el
sistema del fabricante.
2. Alternativamente, la red puede ser mostrada implícitamente por símbolos contiguos.
3. Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opción del usuario.
EJEMPLO 2: En el siguiente flujograma de proceso, identificar:
a) Los tipos de instrumentos presentes en el proceso industrial.
b) Los tipos de señal que se utilizan en el proceso
c) Tipo de montaje
PROCESO DE COMBUSTION
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1.8.- INSTRUMENTACION EN SISTEMAS DE CONTROL Y DE AUTOMATIZACIÓN.-
La instrumentación es una parte importante y fundamental en los sistemas de control y de
automatización.
Los sistemas de control y de automatización, básicamente se componen de tres elementos:
- Proceso.
- Instrumentación.
- Equipo de control.
Tal como se aprecia en los siguientes diagramas:
a) Sistema de control y de automatización analógico:
EQUIPO DE CONTROL
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
INSTRUMENTACION
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
PROCESO
La toma de señales del proceso se realiza mediante los sensores o captores, es procesada por el
controlador y transmitida a los actuadores para realizar las acciones de control en el proceso yde esta
manera ejecutar el control del proceso.
b) Sistema de control y automatización digital:
EQUIPO DE CONTROL
(INSTRUMENTACION)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
INSTRUMENTACION
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
PROCESO
En los sistemas de control y de automatización, la instrumentación es el conjunto de sensores y
CONTROLADOR
PROCESO
ACTUADORES
SENSORES
o
CAPTORES
ACTUADORES
ACTORES
INTERFASE
ENTRADA
- PLC o µP
-Microcon-
troladores
INTERFASE
HUMANO-MAQUINA
INTERFASE
SALIDA
-SENSORES
-CAPTORES
PROCESO
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actuadores que permiten que un proceso pueda ser visto y manipulado.
Los sensores son elementos que transforman variables físicas del proceso, en señales eléctricas.
Existen sensores de diversos tipos como ser: sensores de temperatura, presión, flujo, humedad, peso,
etc.
Los actuadores son elementos que transforman las señales eléctricas en variables físicas. Los
actuadores más utilizados son los motores, servomotores, cilindros, válvulas, relés, etc., los mismos
actúan o toman acciones sobre el proceso.
1.9.- ANALOGÍA CON EL CUERPO HUMANO.- Un sistema de control es similar al cuerpo
humano comparándola de la siguiente forma:
Equipo de control
Cuerpo humano
Instrumentacion
Proceso Medio ambiente
El comportamiento, alcances, acciones y reacciones de un ser humano esta determinado por nuestro
coeficiente intelectual y emocional, la manera en que fue programado (genes, educación)yla calidad
de los sensores y actuadores.
Esta analogía ayuda a comprender y sentir mas de cerca la importancia de la instrumentación:
sensores y actuadores.
1.10.- SEÑALES DISCRETAS Y ANALÓGICAS.- Las señales que se manejan en los sistemas
de control y en la instrumentación se dividen en dos grandes categorías:
- Señales discretas.
- Señales análogas o analógicas.
La señales discretas están relacionadas con las señales digitales, que manejan dos estados definidos
que son el "0" y "1": 0 = OFF y 1 = ON (0 = 0V. y 1 = 5V. para TTL C.I.), estas señales son
procesadas por los computadores PC, microprocesadores µP, microcontroladoresµC, Controladores
lógicos programables PLCs o cualquier otro sistema inteligente que maneje señales digitales.
Las señales analógicas se relacionan con el manejo de señales eléctricas de 4 a 20mA y señales
neumáticas de 3 a 15 psi, las cuales son estándar de la industria.
1.11.- INSTRUMENTOS DISCRETOS O DIGITALES.-Se definen como instrumentos discretos
como aquellos que trabajan con solamente dos estados: encendido/apagado, ON/OFF, 1 y 0.
1.11.1.- SENSORES DISCRETOS.- Los sensores discretos son aquellos que trabajan con
CUERPO HUMANO SISTEMA DE CONTROL
CEREBRO
OJOS(VISION), NARIZ
(OLFATO), PAPILAS
GUSTATIVAS (SABOR)
OIDOS (AUDIO)
SENSORES
EQUIPO DE CONTROL
PC + µP + INTERFASE
I/O (Input/Output)
MANOS (MANEJO),
PIES (LOCOMOCIÓN) ACTUADORES
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solamente dos estados: encendido o apagado (1 o 0 en términos lógicos).
Los valores eléctricos que pueden tomar las señales discretas son:
En la actualidad los mas utilizados en la industria con relación a la instrumentación son los tres
primeros (110, 220 V.a.c. y 24 V.d.c.)
Ejemplos de sensores discretos de entrada y salida son:
- Pulsadores NC y NA
- Limit Switches (interruptores):
Mecánicos
Inductivos
Capacitivos
Fotoeléctricos
Láser
- Switches de presión (presostatos)
- Switches de flujo.
- Switches de Nivel.
- Switches de temperatura.(termostatos)
1.11.2.- ACTUADORES DISCRETOS.- Ejemplos de los actuadores discretos son:
- Indicadores
- Válvulas ON/OFF de diferentes tipos:
- Solenoides (electromagnéticas).
- Eléctricas.
- Hidráulicas.
- Neumáticas.
- Contactores y relés.
- Cilindros hidráulicos y neumáticos.
- Motores
1.12.- INSTRUMENTOS ANALÓGICOS.- Se definen como instrumentos análogos o analógicos:
como aquellos que tienen un número infinito de estados. El nombre de análogos derivan de que
realizan una "analogía" eléctrica del fenómeno físico con en cual están relacionados.
Estos instrumentos presentan un rango continuo de estados, por ejemplo: 4.00, 4.01, 4.02, 4.03...
Los valores eléctricos electrónicos que se utilizan en instrumentación son los siguientes:
- Eléctricos y electrónicos.
- 4 a 20 mA. d.c.
- 0 a 20 mA. d.c.
- 1 a 5 V.d.c.
- 0 a 10 V.d.c.
- -10V a +10V.d.c.
- Neumáticos
- 3 a 15 psi.
- 0.2 a 1 Kg/cm2
Los valores estándar mas utilizados en la industria para la instrumentación son las señales analógicas
0 1
0
0
0
0
-12
110 V.a.c.
220 V.a.c.
24 V.d.c.
5 V.d.c. (TTL)
+12 V.d.c. (CMOS)
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de 4 a 20mA. y 0 a 10 V.d.c. en los sistemas eléctricos y electrónicos. De 3 a 15 psi en los sistemas
neumáticos y electronemáticos.
1.12.1.- SENSORES Y ACTUADORES ANALÓGICOS.- Entre los sensores y actuadotes
analógicos se tienen:
SENSORES DE ENTRADA:
- Termopares.
- RTDs.
- Sensores de nivel.
- Sensores de presión.
- Sensores de flujo.
- Sensores de humedad.
- Sensores de PH.
- Sensores de Peso.
- Sensores de desplazamiento, velocidad y otros.
ACTUADORES DE SALIDA:
- Servomotores de corriente continúa y alterna
- Servomotores neumáticos
- Válvulas eléctricas analógicas.
- Actuadores neumáticos e hidráulicos.
- Variadores de velocidad.
- Arrancadores suaves (Soft starters)
- Drivers.
- Equipos de electrónica de potencia
1.12.2.- OTROS INSTRUMENTOS ANALÓGICOS.-
Se tienen:
- Transmisores de presión, nivel, temperatura, caudal, velocidad, posición, Ph y otros.
- Indicadores de diferentes tipos de variables.
- Registradores digitales y analógicos
- Controladores digitales y analógicos.
- Controladores lógicos programables.