Este documento describe los diferentes elementos de control en un sistema de lazo cerrado, incluyendo elementos primarios, secundarios y finales de control, con ejemplos de cada uno. Los elementos primarios miden la variable de proceso, los elementos secundarios transmiten y procesan la señal de salida, y los elementos finales directamente manipulan la variable controlada. Algunos ejemplos comunes incluyen sensores, transmisores, válvulas de control y motores.