Este documento describe diferentes tipos de mecanismos y sus funciones. Explica mecanismos de transmisión como el tornillo-rueda, piñón-cremallera y biela-manivela que convierten movimientos giratorios en lineales. También describe mecanismos de frenado como los discos, cintas y tambores, y mecanismos para acoplar y desacoplar ejes como embragues de fricción y dientes.