Este documento describe varios mecanismos que se utilizan para modificar el movimiento, incluyendo tornillos tuerca, piñones cremallera, bielas manivelas, cigüeñales, trinquetes, y frenos de disco, cinta y tambor. También describe mecanismos como embragues de fricción y dientes, y juntas Oldham y cardan que se usan para acoplar y desacoplar ejes.