Descartes propuso la teoría de las tres sustancias: 1) Dios, que solo necesita de sí mismo para existir, 2) las mentes y almas pensantes creadas por Dios, y 3) los cuerpos extensos creados por Dios. Descartes argumenta que Dios debe existir porque es la única explicación para el origen de la idea de perfección que tenemos en nuestra mente imperfecta. Si Dios existe y es perfecto, no nos engañaría, por lo que todo lo que percibimos a través de los sentidos debe ser real.