Kohlberg comparte la creencia de Piaget de que la moral se desarrolla en etapas a través de las cuales todos los seres humanos pasan en el mismo orden. Sin embargo, Kohlberg argumenta que el desarrollo moral no depende únicamente de la maduración biológica, sino también de la interacción con el ambiente. Según Kohlberg, el desarrollo moral progresa a través de seis etapas agrupadas en tres niveles - preconvencional, convencional y postconvencional. Cada etapa represent