El documento describe cuatro tipos principales de planos urbanos a lo largo de la historia: planos en cuadrícula, planos irregulares, planos radiocéntricos y planos lineales. Los planos en cuadrícula se caracterizan por calles que se cortan en ángulos rectos y fueron típicos de la antigua Grecia y Roma. Los planos irregulares tienen calles estrechas y sinuosas y son ejemplificados por las ciudades musulmanas. Los planos radiocéntricos se organizan en