El documento describe los órganos de policía de investigaciones penales en Venezuela. Explica que el Cuerpo de Investigaciones Científicas, Penales y Criminalísticas y los cuerpos de policía debidamente habilitados son responsables de definir los planes de investigación penal y mantener informado al Ministerio Público. También describe otros órganos como la Fuerza Armada Nacional que brindan apoyo a las investigaciones penales.