El documento describe un sensor fotosensible que permite a un robot responder a variaciones en la luz y el color detectando la intensidad de la luz ambiental y midiendo la intensidad sobre superficies de colores. Se explica que el sensor distingue entre luminosidad y oscuridad y que al detectar la luz ambiental se apaga un foco reflector para que el sensor obtenga solo la lectura de la luz circundante.