Las máquinas simples son dispositivos que facilitan el trabajo al multiplicar la fuerza aplicada o cambiar su dirección, y comprenden la palanca, la polea, el plano inclinado, el tornillo, la rueda y otros. Algunas máquinas simples como la palanca y el plano inclinado son las más básicas, mientras que otras como el polipasto y el torno pueden estar formadas por varias partes móviles. Todas las máquinas simples aprovechan principios mecánicos para requerir menos fuerza o es