El documento describe la estructura interna de la médula oblongada a través de tres niveles representativos. En el nivel de la decusación piramidal se encuentran las fibras corticoespinales que cruzan al lado opuesto y forman el fascículo corticoespinal lateral, controlando el movimiento del lado contralateral del cuerpo. El núcleo trigéminal transmite sensaciones de la cara ipsilateral, mientras que el lemnisco lleva las mismas modalidades sensoriales que la columna dorsal. Finalmente, en el nivel olivar inferior se