Un mecanismo transforma el movimiento de un elemento motor en un movimiento deseado en la salida mediante cadenas cinemáticas de elementos mecánicos conectados. Los mecanismos de transmisión son circulares, como engranajes, o lineales, como palancas. Estos elementos se montan sobre ejes de transmisión que transmiten el movimiento por el sistema. Algunos mecanismos importantes incluyen poleas y correas, ruedas de fricción, engranajes, ruedas dentadas y cadenas, tornillos sinfín y ruedas