El documento explora conceptos psicoanalíticos fundamentales introducidos por Freud, como la pulsión, la libido, y las fases del desarrollo libidinal: oral, anal, fálica, latente y genital. Se discute además el complejo de Edipo y las instancias psíquicas del yo, ello y superyó, destacando su interrelación y funciones. Cada concepto contribuye a entender el desarrollo psíquico y los conflictos intrapsíquicos del ser humano.