Este documento presenta el diseño de una máquina envasadora y selladora automática de productos lácteos desarrollada por estudiantes para una pequeña empresa. La máquina envasa 3000 unidades diarias de manera automática y a menor costo que las opciones existentes, con el objetivo de apoyar el desarrollo de pequeñas empresas. El diseño incluye etapas de inserción de vasos, dosificación de yogurt, suministro de foil, sellado, marcado y expulsión de vasos a través de un transporte giratorio entre estaciones para