Este documento describe la anatomía y función del suelo pélvico. El suelo pélvico está formado por músculos que cierran la base de la pelvis y sujetan las vísceras contenidas allí, como la vejiga y el recto. Estos músculos pueden verse afectados por el embarazo, el parto, la obesidad y otras condiciones, lo que puede causar incontinencia urinaria u otros problemas. El documento también explica cómo el entrenamiento de relajación prenatal puede facilitar el parto al ayudar a la mujer