El documento describe un ejemplo de un péndulo físico usando a un escalador que oscila sus brazos y cuerpo hacia atrás y adelante mientras se sujeta de una roca. Explica que aunque el escalador no es un péndulo ideal, comparte similitudes con la definición formal de un péndulo simple como un cuerpo rígido que puede girar libremente alrededor de un eje horizontal que no pase por su centro de masa. El objetivo del documento es deducir la ecuación diferencial de un péndulo

1. Deduccion de
ecuación
diferencial de un
péndulo físico.
Por: Hugo R.A

2. Existen innumerables ejemplos de lo que es un péndulo simple, en el inicio de esta presentación
se tiene a una persona que intenta escalar una roca, en un momento, dicho escalador separa los
pies de la roca haciendo que todo su peso descanse en sus manos y brazos, es bien sabido que el
centro de masa de un humano esta aproximadamente a la mitad del cuerpo, si este escalador se
impulsa hacia atrás generara un movimiento oscilatorio, dicho movimiento se podría considerar
un movimiento “similar” al de un péndulo físico, a continuación se entenderá el “¿Por qué?” En
base a la definición:
en el caso de nuestro escalador podríamos considerar que entre las manos y la roca existe el eje
horizontal por el que se puede generar movimiento libremente, el centro de masa como dijimos,
esta aproximadamente a la mitad del cuerpo del sujeto, así que el eje horizontal no pasa por el
cetro de masa, es por eso que aun que nuestro escalado no es un péndulo físico ideal, podemos
plantear una similitud entre nuestro ejemplo y nuestra definición formal de péndulo simple.
Un péndulo físico es un cuerpo rígido que puede girar libremente alrededor de un eje
horizontal que no pase por su centro de masa oscilando cuando se desplace de su
posición de equilibrio.
Definición de péndulo físico

3. Deducción de ecuación diferencial de péndulo simple: