El documento describe las 7 formas principales de desperdicio en la filosofía de manufactura esbelta: sobreproducción, tiempo de espera, transporte, sobreprocesamiento, inventario excesivo, movimientos innecesarios y retrabajo. Explica que el desperdicio aumenta los costos sin agregar valor y reduce la competitividad. El objetivo es identificar y eliminar estas formas de desperdicio para mejorar la eficiencia.