Las rectas se definen como conjuntos de puntos que contienen al menos dos puntos distintos. Los postulados de Euclides establecen las propiedades básicas de las rectas, incluyendo que dos puntos determinan una única recta y que existen infinitos puntos y rectas. Las rectas se pueden clasificar como paralelas, secantes u oblicas y perpendiculares dependiendo de si comparten puntos y el ángulo que forman.