Rudolf Steiner fundó la pedagogía Waldorf en 1919 basada en su filosofía de la antroposofía. La educación Waldorf se centra en el desarrollo holístico del niño a través de un plan de estudios equilibrado que incluye las artes, oficios, idiomas y ciencias. Actualmente existen más de 2,000 escuelas Waldorf en todo el mundo que siguen los principios de Steiner de educar de manera individualizada y a través del juego.