El documento presenta una solución de autonomía de Komatsu para operaciones mineras. Describe el sistema FrontRunner, que utiliza camiones autónomos para transportar material de manera más segura, confiable y productiva. Explica cómo funciona el sistema a través de la optimización de flotas, navegación autónoma y capas de seguridad. También destaca los beneficios observados como tiempos de ciclo más consistentes, menores costos de operación y mayor seguridad.

1. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 1
Foro Voces Mineras – Santiago, Chile
28 de Agosto de 2019
FrontRunner
Solución de Autonomía de Komatsu

2. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 2
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Nota Legal

3. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 3
FrontRunner  Sistema de transporte autónomo para operaciones
mineras más seguras, más confiables y consistentes, de menores
costos y más productivas.
Drivers para la autonomía

4. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 4
Evolución del Sistema Autónomo de Transporte de Komatsu
Start
2008
Deployment comercial
(Australia / Hierro)
2007
1er deployment comercial
(Chile / Cobre)
2005
Validación industrial de
FrontRunner (Chile / Cobre)
2016
Deployment Comercial
(Norte America / Oil Sands)
2018
2 Billones de tons de
material transportado
1980
1er sistema computarizado de
optimización minera –
DISPATCH®
1990
Inicio de las pruebas
iniciales de AHS en
Japón
1998
1a Prueba de campo de
AHS - FrontRunner
2019 2020
Liderazgo creciente en el
mercado
4 nuevos sitios Tier 1
programados para deployment
antes de fin de año
►

5. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 5
Presencia Global de FrontRunner
Operaciones comerciales
actuales
(1 mina) (6 minas)
(2 minas)
* Actualmente la única
operación comercial de AHS
en Cobre
Cobre
Arenas Bituminosas
Hierro
Carbón

6. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 6
Crecimiento de Komatsu AHS
182+
Camiones autónomos actualmente en operación
49
124
9
830E
930E
980E
Crecimiento de Flota Komatsu AHS 2018 2019
Camiones Autónomos en Operación 166 240+
Clientes de autonomía 3 6+
Sitios con autonomía 9 13+

7. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 7
Facilitadores (comunicaciones, tecnología, habilidades, geografía, medio ambiente)
MANNED
• DISPATCH Fleet
Management
System
ASSISTED
OPERATIONS
• Guided Spotting
• ProVision Dozer
ramp-building
• ProVision Shovel
ACTIVE
CONTROL
• Dozer
• Collision
Awareness
System 2.1 with
KAC MIC
• Remote control
TELEREMOTE
In planning:
• Provision ICT
Dozer
• Shovel with
Provision
AUTONOMOUS
HAULAGE
• 830E-4 AT
• 930E-4 AT
• 980E-4 AT
• IAV
• Autonomous
loading units
AUTONOMOUS
MINE
(AI)
ARTIFICIAL
INTELLIGENCE
Drivers (costo de mano de obra, rotación, infraestructura, costos de operación, productividad, accidentabilidad, etc.)
NOAUTONOMY
FULLAUTONOMY
• 830E-4 AT
• 930E-4 AT
• 980E-4 AT
• Upload Mine plan
to equipment
• Equipment will
execute mine
plan
autonomously
Grados de Autonomía

8. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 8
FrontRunner : Cómo Funciona?
PRODUCCIÓN
ASIGNACIÓN
DINÁMICASistema de Gestión
de Flota
Plan Minero
Requisito de
Producción
Layout de
la Mina
Ubicación de Palas
Condiciones
Operacionales
Status/Ubicación
de Camiones Seguridad
Condición
Camión Comms
Demanda de
Chancado
Condición
SAT
Clima
Comandos de
Navegación para
Camíones
El sistema autónomo trabaja en conjunto con el sistema de optimización operacional para obtener máximos beneficios

9. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 9
Operación Central
Solución Minera
Sensores/Actuadores/Control
FrontRunner : Cómo Funciona?

10. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 10
INTERACCIÓN
AUTÓNOMA
INTERACCIÓN
MANUAL
SISTEMA DE
DETECCIÓN DE
COLISIONES
SISTEMA DE
DETECCIÓN DE
OBSTÁCULOS
BOTÓN DE
PARADA DE
EMERGENCIA
Diseño de Seguridad en Capas
1
2
3
4
5
Coveragearea
ClippingArea
Long Range
Radar
Long Range
Laser
AHT
Short Range
Radar
• Todos los EMVs, AHTs y el Control Central tienen un Botón de Parada de Emergencia
• El Botón de Parada de Emergencia detiene los AHT en una situación de emergencia
• El Botón de Parada de Emergencia detiene todos los AHT en la operación
• (AI) permite interacción segura entre AHTs
• AHTs navegan por intersecciones y zonas de carguío y descarga
• Zonas de permiso de los AHTs regulan velocidad al interactuar con otros AHTs
• (MI) permite interacción segura entre EMVs y AHTs
• EMVs tienen tres modos básicos de operación: Travel, Passing, y Park
• Cada modo de EMV permite diferentes interacciones con los AHTs
• (CDS) es una capa adicional de seguridad de FrontRunner®
• Envolvente segura, que rodea a los EMVs y camiones tripulados en todo momento
• CDS detecta cuando la zona de permiso de un AHTintersecta la envolvente de seguridad de
un EMV generando una alerta
• (ODS) es una capa de seguridad sobre el AHT diseñada para detectar objetos
• Los AHTs están equipados con unidades ODS al frente y en la parte posterior
• Cuando el ODS detecta un obstáculo, el AHT se detendrá
AHT: camion autónomo
EMV: equipo tripulado

11. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 11
Filosofía de la Solución FrontRunner ®
Solución Focalizada en los Resultados de Negocio del Cliente
Fleet optimization is critical to maximization of productivity
Mina Mejora Simulada Mejora Real
Mina 1 11.70% 10.80%
Mina 2 5.00% 6.64%
Benchmark Global & Simulaciones
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
Brazil
Brazil
Brazil
Brazil
NorthAmerica
Australasia
Peru
Australasia
Brazil
NorthAmerica
Peru
Australasia
Chile
NorthAmerica
Australasia
NorthAmerica
Africa
NorthAmerica
Brazil
Africa
Australasia
Africa
Australasia
Chile
NorthAmerica
Africa
Africa
Eurasia
Australasia
Africa
Australasia
NorthAmerica
NorthAmerica
Africa
Chile
Australasia
Africa
Australasia
Australasia
Africa
Chile
Africa
Chile
Africa
Brazil
Indonesia
NorthAmerica
Indonesia
Australasia
Indonesia
Australasia
Australasia
Africa
NorthAmerica
Africa
Africa
Africa
Africa
Africa
Africa
MMS Global Benchmark
World Class Operations Opportunity for Improvement Need Remediation
Optimización – Precisión de Simulación
Optimización – Resultados de Garantía de Performance
Mina Mejora Garantizada Mejora Real
Mina 3 4.00% 14.60%
Mina 4 4.00% 4.60%
Mina 5 4.00% 5.10%
Velocidad Camión vs Optimización Flota
140
145
150
155
160
Mtpa
Impacto
Vel. Camión
140
142
144
146
148
150
152
154
156
158
160
55 Km/h -
Fixed
Assignments
55 Km/h -
Optimized
Assignments
Mtpa
Impacto Optimización
Simulaciones realizadas con datos de clientes de MMS
demuestran que el impacto de mayor velocidad de los camiones
es sustancialmente menor al impacto de una optimización de la
gestion de la flota.
1.0% Improvement
7.3%
Improvement
140
145
150
155
160
60 Km/h - Fixed
Assignments
55 Km/h - Optimized
Assignments
Mtpa
Comparación
6.2% Advantage (+9.154 Mtpa)

12. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 12
Mejor cobertura y throughput Layout transmisión de datos con LTE
STEP Incremento de Performance
Primeros en adoptar estándares de clase mundial
• Tecnología de redes de alta velocidad con mayor cobertura
• Capacidad Multi-Aplicación permite el uso de suites de productos usando una misma
infraestructura
• Menor mantenimiento requerido en comparación a wifi
• Reducción sustancial de hardware dentro del pit
• Altos estándares de seguridad

13. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 13
Impacto del uso de LTE en alertas y excepciones por Comms – Datos reales
LTE – Resultados reales en AHS

14. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 14
Beneficios Observados de AHS
TIEMPOS DE CICLO MÁS CONSISTENTES
• Reducción de variabilidad en tiempos de ciclo
• Velocidad uniforme dentro de envolvente de diseño
• Minimización de detenciones por descansos, cambio de turno, etc.
MENORES COSTOS DE OPERACIÓN
• Mayores horas efectivas de utilización
• Mayor disponibilidad
• Ahorros en combustible, vida extendida de neumáticos
• Reducción de costos de operadores
• Menores costos de mantenimiento al operar siempre dentro de
envolvente de diseño
PRECISIÓN, REPETIBILIDAD Y PREDECTIBILIDAD
• Operaciones más precisas, repetibles y predecibles
• Precisión superior de navegación
• Descargas mucho más precisas
• Control absoluto del destino del material
SEGURIDAD MEJORADA
• Reducción de riesgos por operadores fatigados o inexpertos
• 100% compliance a destinos asignados y a normas de tránsito en la mina
• Reducción significativa de personal on-site
OPERACIÓN MANUAL FRONTRUNNER
BENEFICIOS MEDIOAMBIENTALES
• Menor consume de combustible
• Reducción de emisiones
• Menores costos de disposición final de neumáticos por mayor
vida útil

15. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 15
Rutas fijas
Rutas fijas en FrontRunner guían a los AHTs dentro
del pit
Rutas Simples
Ayudan a optimizar la producción de AHTs
Planificación de Intersecciones
Usar intersecciones-Y en vez de intersecciones-T
ayuda a mantener velocidades más constantes y a
reducer AI entre AHTs mejorando la eficiencia
Adaptar procesos mineros para facilitar
performance de la Tecnología
Revisar procesos para facilitar el más alto nivel de
rendimiento de FrontRunner
Caminos bien mantenidos
Superficies de transporte major mantenidas llevan a
mayores velocidades y menores tiempos de ciclo
Minimizar interacciones con VL
Minimizar interacción con vehículos livianos ayuda a
optimizar la productividad del sistema
FrontRunner permite operación mixta de camiones
autónomos y tripulados
FrontRunner permite operación conjunta de camiones
autónomos y tripulados en zonas de carguío, descarga,
chancado y rampas de transporte
Atributos de un plan minero para Autonomía (Curva de Aprendizaje)

16. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 16
Centelleo de la Ionósfera (Ionospheric Scintillation)
RTK3 software upgrade para minimizar ruido por centelleo
Receptores de última generación multi-constelaciones
Tecnología de Navegación con Scan Matching
Sistema de Navegación con Ground Base
Desafíos Tecnológicos – Experiencia en Chile
We are here

17. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 17
Interoperabilidad en AHS
Non-OEM Retrofit Approach
“Open FrontRunner Signal”
Approach
“Industry Protocol” Approach

18. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 18
Non-OEM Retrofit Approach
“Open FrontRunner Signal”
Approach
“Industry Protocol” Approach
Interoperabilidad en AHS

19. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 19
It´s all about people
Sistema de Gestión de Entrenamiento
Sistema de entrenamiento
adaptado y desarrollado en
Español, para trabajadores
chilenos, con regulación local.

20. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 20
Criterios críticos de éxito
Factores Culturales
Foco en Seguridad,
Motivación y
orientación al Logro
Factores Relacionales
Confianza,
Transparencia y
Objetivos Comunes
Factores de Negocio
Factibilidad de
Aplicación, condiciones
comerciales adecuadas
No se puede ser exitoso sin un claro Compromiso y Soporte
a la Gestión del Cambio

21. Overview Solución de Autonomía de Komatsu | 28 Agosto 2019 | 21
Foro Voces Mineras – Santiago, Chile
28 de Agosto de 2019
GRACIAS